怎样在AVR单片机上去使用I2C总线呢

　　基于AVR单片机的Arduino提供了使用I2C总线的库，使用很方便，但是若想有个性化的功能就很难实现
　　本文就在AVR单片机上使用I2C作简要介绍
　　先简单介绍一下I2C总线
　　I2C有两根线，SDA，SCL，最多允许128个设备在总线上，每个设备都有唯一的地址
　　设备之间是有主从的关系的，主设备产生时钟信号，开始和结束数据传输
　　每次传输都有开始信号和结束信号，开始信号是在SCL高的时候拉低SDA，结束是在SCL高的时候拉高SDA
　　在数据传输过程中，但SCL高时，SDA必须保持不变
　　
　　在开始信号和结束信号之间，总线忙
　　因为I2C又叫TWI（Two Wire Interface），所以AVR中相关寄存器都以TW开头
　　寄存器名都是英文的缩写，所以就不写中文名称了
　　TWBR：用来从CPU频率来产生SCL频率，可用如下公式，通过设置TWBR与PrescalerValue的值来确定总线频率
　　
　　TWCR：control register
　　TWSR：status register
　　TWDR：data register
　　又比如如下几个寄存器，INT是中断的缩写，STA，STO分别是开始和结束，EN则是使能
　　理解了这些寄存器，便能轻松理解程序了
　　TWINT
　　TWSTA
　　TWSTO
　　TWEN
　　总线初始化函数
　　void i2c_init（void）
　　{
　　TWSR = 0;
　　// 把PrescalerValue设置为1 TWBR = （（F_CPU / I2C_SPEED） - 16） / 2;
　　// 通过实现设置的I2C_SPEED来确定TWBR TWCR = 1《《TWEN;
　　// 使能I2C
　　}
　　开始函数
　　void i2c_start（uint8_t address）
　　{
　　TWCR = （1《《TWINT） | （1《《TWSTA） | （1《《TWEN） ;
　　// 开始 waitTransmissionI2C（）;
　　// 等待传输结束 TWDR = address;
　　// 发送设备地址 TWCR = （1《《TWINT） | （1《《TWEN）;
　　waitTransmissionI2C（）;
　　// 等待传输结束
　　}
　　结束函数
　　void i2c_stop（void） { TWCR = （1 《《 TWINT） | （1 《《 TWEN） | （1 《《 TWSTO）;}
　　等待传输结束函数
　　void waitTransmissionI2C（）
　　{
　　uint16_t count = 255;
　　while （！（TWCR & （1《《TWINT））） //若传输出现故障，开始计数
　　{
　　count--;
　　if （count==0） //当计数达到255扔故障，放弃传输
　　{
　　TWCR = 0;
　　//重置TWINT i2c_errors_count++;
　　//记录I2C故障 break;
　　}
　　}
　　}
　　读函数
　　uint8_t i2c_read（uint8_t ack）
　　{
　　TWCR = （1《《TWINT） | （1《《TWEN） | （ack？ （1《《TWEA） ： 0）;
　　waitTransmissionI2C（）;
　　uint8_t r = TWDR;
　　//返回TWDR（数据寄存器）中的值 if （！ack） i2c_stop（）;
　　return r;
　　}
　　有ack的读函数和没有ack的读函数
　　uint8_t i2c_readAck（）
　　{
　　return i2c_read（1）;
　　}
　　uint8_t i2c_readNak（void）
　　{
　　return i2c_read（0）;
　　}
　　写函数
　　void i2c_write（uint8_t data ）
　　{
　　TWDR = data;
　　// 向设备写一个字节 TWCR = （1《《TWINT） | （1《《TWEN）;
　　waitTransmissionI2C（）;
　　}
　　有了这些函数，便可根据不同原件的要求，通过I2C进行读写操作了。