如何在STM32F407开发板上控制LV3096二维码扫码模块呢

　　本程序编写基于正点原子STM32F407开发板。
　　本文使用的扫码模块是下面这个品牌。
　　
　　扫码模块的应用场景非常广泛，我们可以上百度搜索一下：
　　等等。
　　今天就来说说如何在开发板上实现控制它吧，打开数据手册看引脚配置。
　　
　　该模块是基于串口开发，本例程只接了上述的5个引脚，其余的没有接入。
　　按手册提供的说明，只要我们每次扫码之前将nTrig管脚拉低，即可激活扫码模块，我们先接上Uart测试下效果，在没有接nTrig脚的时候，是下面这个样子，此时为非扫码模式。
　　当将nTrig引脚接地时，是下面这个样子，此时扫码模式激活，只需随便拿一个条码接近光源就可以得到数据输出。
　　接下来开始配置CubeMX，驱动这个模块。
　　一、配置IO和串口以及OS
　　1.1、配置普通IO
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　其中PE0就是图中的nTrig引脚，PE3为按键，当按键按下时，触发nTrig引脚为低电平。
　　PF8为蜂鸣器，即成功收到扫码模块返回的数据后，会一声，PF9和PF10为指示灯。
　　1.2、配置串口
　　串口2用来打印信息。
　　
　　串口3是扫码模块，根据手册提示，该模块的默认波特率为9600。
　　
　　配置全局中断。
　　
　　1.3、配置FreeRtos
　　由于我的项目需要带OS，所以顺便也把OS配置上吧，把软件定时器勾上，其它的选项默认即可。
　　
　　注意，配置了FreeRtos，要把这里的时钟源改掉，以免冲突。
　　
　　1.4、配置时钟
　　默认配置为168MHz
　　
　　1.5、生成代码
　　
　　二、编写相关逻辑
　　在main.c中添加头文件
　　/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
　　/* USER CODE BEGIN Includes */
　　#include 《stdio.h》
　　#include 《stdlib.h》
　　#include 《string.h》
　　/* USER CODE END Includes */
　　在main.c中定义任务和信号量
　　/* USER CODE BEGIN PV */
　　//判断当前是否在OS
　　__IO int start_os = 0;
　　//扫码任务
　　osThreadId ScanTaskHandle;
　　//按键任务
　　osThreadId KeyTaskHandle;
　　//得到扫码数据的信号量
　　SemaphoreHandle_t Scan_Data_Semaphore = NULL;
　　/* USER CODE END PV */
　　在stm32f4xx_hal_msp.c中串口三的用户定义区域使能串口3接收中断。
　　/* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 */
　　//这里不需要发送
　　__HAL_UART_DISABLE_IT（huart， UART_IT_TC）;
　　__HAL_UART_ENABLE_IT（huart， UART_IT_RXNE）;
　　/* USER CODE END USART3_MspInit 1 */
　　编写扫码模块串口中断服务函数
　　/**
　　* @brief This function handles USART3 global interrupt.
　　*/
　　void USART3_IRQHandler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
　　//加热器串口中断服务函数
　　uint32_t ulReturn;
　　uint8_t Res;
　　portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
　　//进入临界段，不可被中断
　　if（1 == start_os）
　　ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR（）;
　　if（（__HAL_UART_GET_FLAG（&huart3， UART_FLAG_RXNE） ！= RESET）） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
　　{
　　HAL_UART_Receive（&huart3， &Res， 1， 1000）;
　　if（‘n’ ！= Res）
　　{
　　USART3_RX_BUF［scan_rx_count++］ = Res ;
　　}
　　else
　　{
　　//如果接收的是n，则上一个接收的数据为‘r’结束
　　if（‘r’ == USART3_RX_BUF［scan_rx_count - 1］）
　　{
　　//添加结束符
　　USART3_RX_BUF［scan_rx_count - 1］ = 0x00 ;
　　//接收计数清0
　　scan_rx_count = 0 ;
　　//给出一个信号量
　　if（1 == start_os）
　　xSemaphoreGiveFromISR（Scan_Data_Semaphore， &xHigherPriorityTaskWoken）;
　　}
　　}
　　}
　　/* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
　　HAL_UART_IRQHandler（&huart3）;
　　/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
　　//退出临界段
　　if（1 == start_os）
　　taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR（ ulReturn ）;
　　/* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
　　}
　　在main.c中创建信号量和任务函数
　　创建信号量
　　//创建一个二值信号量，用于传感器数据的接收处理
　　Scan_Data_Semaphore = xSemaphoreCreateBinary（）;
　　assert_param（NULL ！= Scan_Data_Semaphore）;
　　创建任务函数
　　/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
　　/* add threads， 。.. */
　　osThreadDef（ScanTask， StartScanTask， osPriorityNormal， 0， 128）;
　　ScanTaskHandle = osThreadCreate（osThread（ScanTask）， NULL）;
　　osThreadDef（KeyTask， StartKeyTask， osPriorityNormal， 0， 128）;
　　KeyTaskHandle = osThreadCreate（osThread（KeyTask）， NULL）;
　　/* USER CODE END RTOS_THREADS */
　　编写应用逻辑
　　/* USER CODE BEGIN 4 */
　　//按键处理任务
　　void StartKeyTask（void const * argument）
　　{
　　while（1）
　　{
　　//当按键按下时候，触发扫码模块
　　if（GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin（KEY1_GPIO_Port，KEY1_Pin））
　　HAL_GPIO_WritePin（START_SCAN_GPIO_Port， START_SCAN_Pin， GPIO_PIN_RESET）;
　　osDelay（200）;
　　}
　　}
　　extern uint8_t scan_rx_count;
　　extern uint8_t USART3_RX_BUF［UART_RECV_LEN］ ;
　　//扫码处理任务
　　void StartScanTask（void const * argument）
　　{
　　start_os = 1 ;
　　BaseType_t xResult;
　　uint8_t *__Scan_Data_Cpy = NULL ;
　　__Scan_Data_Cpy = malloc（UART_RECV_LEN）;
　　assert_param（NULL ！= __Scan_Data_Cpy）;
　　while（1）
　　{
　　//等待获取一个信号量，portMAX_DELAY表示无超时限制
　　xResult = xSemaphoreTake（Scan_Data_Semaphore， portMAX_DELAY）;
　　if（xResult == pdTRUE）
　　{
　　memset（__Scan_Data_Cpy， 0， UART_RECV_LEN）;
　　memcpy（__Scan_Data_Cpy， USART3_RX_BUF， strlen（（char *）USART3_RX_BUF））;
　　printf（“扫码数据：%sn”，__Scan_Data_Cpy）;
　　memset（USART3_RX_BUF，0，UART_RECV_LEN）;
　　//关闭扫码使能
　　HAL_GPIO_WritePin（START_SCAN_GPIO_Port， START_SCAN_Pin， GPIO_PIN_SET）;
　　//蜂鸣器鸣叫一声
　　HAL_GPIO_WritePin（BELL_GPIO_Port，BELL_Pin，GPIO_PIN_SET）;
　　osDelay（150）;
　　HAL_GPIO_WritePin（BELL_GPIO_Port，BELL_Pin，GPIO_PIN_RESET）;
　　}
　　}
　　}
　　/* USER CODE END 4 */
　　三、运行结果
　　按下按键KEY1激活扫码模块
　　靠近扫码枪，识别到条形码后，扫码枪会将光源关断，如需要再次使用，需要再按下KEY1按键开启。
　　串口收到的打印结果，和本子上的条形码的数据是一样的。
　　
　　Demo例程，后续提供。