stm32是如何实现连续输出正弦波的

　　计算获取正弦波数据表；
　　2） 根据正弦波数据表的周期内点数和周期计算定时器触发间隔；
　　3） 初始化 DAC 输出通道，初始化 DAC 工作模式；
　　4） 配置触发 DAC 用的定时器；
　　5） 配置 DMA 自动转运正弦波数据表。
　　配置完成后，即可在 PA4、PA5 引脚中检测到信号输出。
　　首先
　　生成正弦波数据表
　　要输出正弦波，实质是要控制 DAC 以 v=sin（t）的正弦函数关系输出电压，其中 v 为电压输出，t 为时间。
　　而由于模拟信号连续而数字信号是离散的，所以使用 DAC 产生正弦波时，只能按一定时间间隔输出正弦曲线上的点，在该时间段内输出相同的电压值，若缩短时间间隔，提高单个周期内的输出点数，可以得到逼近连续正弦波的图形，见图 39-4，若在外部电路加上适当的电容滤波，可得到更完美的图形。
　　有下图可以看出，其输出的波形不太正，由于取得样太少的原因和没有加电容器铝板的原因，抬升 sin 函数的输出为正值：v = sin（t）+1 ，此时，v 的输出范围为［0:2］；
　　2） 扩展输出至 DAC 的全电压范围： v = 3.3*（sin（t）+1）/2 ，此时，v 的输出范围为［0:3.3］，正是 DAC 的电压输出范围，扩展至全电压范围可以充分利用 DAC 的分辨率；
　　3） 把电压值以 DAC 寄存器的形式表示：Reg_val = 2
　　12
　　/3.3 * v = 2
　　11
　　*（sin（t）+1），此时，存储到 DAC 寄存器的值范围为［0:4096］；
　　4） 实践证明，在 sin（t）的单个周期内，取 32 个点进行电压输出已经能较好地还原正弦波形，所以在 t∈［0:2π］区间内等间距根据上述 Reg_val 公式运算得到 32 个寄存器值，
　　即可得到正弦波表；
　　5） 控制 DAC 输出时，每隔一段相同的时间从上述正弦波表中取出一个新数据进行输出，即可输出正弦波。改变间隔时间的单位长度，可以改变正弦波曲线的周期。
　　
　　注意GPIO的配置
　　GPIO 按照要求被配置为模拟输入模式
　　static void DAC_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
　　/* 使能GPIOA时钟 */
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
　　/* 使能DAC时钟 */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_DAC， ENABLE）;
　　/* DAC的GPIO配置，模拟输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 配置DAC 通道1 */
　　DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO; //使用TIM2作为触发源
　　DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; //不使用波形发生器
　　DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; //不使用DAC输出缓冲
　　DAC_Init（DAC_Channel_1， &DAC_InitStructure）;
　　/* 配置DAC 通道2 */
　　DAC_Init（DAC_Channel_2， &DAC_InitStructure）;
　　/* 使能通道1 由PA4输出 */
　　DAC_Cmd（DAC_Channel_1， ENABLE）;
　　/* 使能通道2 由PA5输出 */
　　DAC_Cmd（DAC_Channel_2， ENABLE）;
　　/* 使能DAC的DMA请求 */
　　DAC_DMACmd（DAC_Channel_2， ENABLE）;
　　}
　　在上述代码中 ， 定义了由脚本得到的正弦波数据表 Sine12bit 变量 ， 一共为POINT_NUM（32）个点。在 DAC_Mode_Init 函数中，调用了前面介绍的 DAC_Config 和
　　DAC_TIM_Config 初始化 DAC 和定时器，然后在 for 循环中把单通道的正弦波数据表
　　Sine12bit 复制扩展成为双通道的数据 DualSine12bit，扩展后的数据将会直接被 DMA 搬运至 DAC 的 DHR12RD 寄存器中。
　　复制完数据后，DAC_Mode_Init 调用下面的 DAC_DMA_Config 函数初始化 DMA，配置的重点是要设置好 DHR12RD 寄存器的地址，正弦波数据的内存地址（注意是双通道数据 DualSine12bit），DMA 缓存的个数（即单个周期的正弦波点数）以及 DMA 工作在循环模式。
　　/**
　　******************************************************************************
　　* @file bsp_xxx.c
　　* @author fire
　　* @version V1.0
　　* @date 2013-xx-xx
　　* @brief adc1 应用bsp / DMA 模式
　　******************************************************************************
　　* @attention
　　*
　　* 实验平台：野火STM32 霸道 开发板
　　* 论坛 ：http://www.firebbs.cn
　　* 淘宝 ：http://fire-stm32.taobao.com
　　*
　　******************************************************************************
　　*/
　　#include “。/dac/bsp_dac.h”
　　//正弦波单个周期的点数
　　#define POINT_NUM 32
　　/* 波形数据 ---------------------------------------------------------*/
　　const uint16_t Sine12bit［POINT_NUM］ = {
　　2048 ， 2460 ， 2856 ， 3218 ， 3532 ， 3786 ， 3969 ， 4072 ，
　　4093 ， 4031 ， 3887 ， 3668 ， 3382 ， 3042 ， 2661 ， 2255 ，
　　1841 ， 1435 ， 1054 ， 714 ， 428 ， 209 ， 65 ， 3 ，
　　24 ， 127 ， 310 ， 564 ， 878 ， 1240 ， 1636 ， 2048
　　};
　　uint32_t DualSine12bit［POINT_NUM］;
　　/**
　　* @brief 使能DAC的时钟，初始化GPIO
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　static void DAC_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
　　/* 使能GPIOA时钟 */
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
　　/* 使能DAC时钟 */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_DAC， ENABLE）;
　　/* DAC的GPIO配置，模拟输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 配置DAC 通道1 */
　　DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO; //使用TIM2作为触发源
　　DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; //不使用波形发生器
　　DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; //不使用DAC输出缓冲
　　DAC_Init（DAC_Channel_1， &DAC_InitStructure）;
　　/* 配置DAC 通道2 */
　　DAC_Init（DAC_Channel_2， &DAC_InitStructure）;
　　/* 使能通道1 由PA4输出 */
　　DAC_Cmd（DAC_Channel_1， ENABLE）;
　　/* 使能通道2 由PA5输出 */
　　DAC_Cmd（DAC_Channel_2， ENABLE）;
　　/* 使能DAC的DMA请求 */
　　DAC_DMACmd（DAC_Channel_2， ENABLE）;
　　}
　　/**
　　* @brief 配置TIM
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　static void DAC_TIM_Config（void）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　/* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
　　/* TIM2基本定时器配置 */
　　// TIM_TimeBaseStructInit（&TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = （20-1）; //定时周期 20
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //预分频，不分频 72M / （0+1） = 72M
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频系数
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　/* 配置TIM2触发源 */
　　TIM_SelectOutputTrigger（TIM2， TIM_TRGOSource_Update）;
　　/* 使能TIM2 */
　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;
　　}
　　/**
　　* @brief 配置DMA
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　static void DAC_DMA_Config（void）
　　{
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
　　/* 使能DMA2时钟 */
　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA2， ENABLE）;
　　/* 配置DMA2 */
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12RD_ADDRESS; //外设数据地址
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）&DualSine12bit ; //内存数据地址 DualSine12bit
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向内存至外设
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM; //缓存大小为POINT_NUM字节
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设数据地址固定
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存数据地址自增
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //外设数据以字为单位
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //内存数据以字为单位
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //高DMA通道优先级
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存至内存模式
　　DMA_Init（DMA2_Channel4， &DMA_InitStructure）;
　　/* 使能DMA2-14通道 */
　　DMA_Cmd（DMA2_Channel4， ENABLE）;
　　}
　　/**
　　* @brief DAC初始化函数
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　void DAC_Mode_Init（void）
　　{
　　uint32_t Idx = 0;
　　DAC_Config（）;
　　DAC_TIM_Config（）;
　　/* 填充正弦波形数据，双通道右对齐*/
　　for （Idx = 0; Idx 《 POINT_NUM; Idx++）
　　{
　　DualSine12bit［Idx］ = （Sine12bit［Idx］ 《《 16） + （Sine12bit［Idx］）;
　　}
　　DAC_DMA_Config（）;
　　}
　　经过这样的配置后，定时器每间隔一定的时间就会触发 DMA 搬运双通道正弦波表的一个数据到 DAC 双通道寄存器进行转换，每完成一个周期后 DMA 重新开始循环，从而达到连续输出波形的目的。