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1个回答
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GPIO这个问题很多人都混淆。
本身的概念 GPIO是General-Purpose Input / Output。 ------------- 到了单片机上,单片机有很多管脚(PIN) ------------- PIN除了一些特殊的,比如电源,比如地线,晶振接线等等,很多都可以任意定义成两种功能中的一种:1. 模块的管脚,2. GPIO -------------- 当定义为模块管脚时,PIN起模块中定义的功能。比如定义成SPI模块的管脚,那就按照具体芯片的规定,或者定义成MOSI,或者定义成MISO,或者定义成SCLK,这些不是任意的。SPI是模块,MISO等是功能管脚。 -------------- 当定义成GPIO时,可以定义成高阻,输入,或者输出。这时候,就可以用作操作控制位,点LED灯等功能了。 -------------- 很多模块的功能管脚,严格意义上来讲也是IO,比如CANH,CANL,所以这里为了避免混淆,就将没有定义成模块功能管脚的那些单片机管脚定义成General Purpose的IO了,以示区别。 GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。 在嵌入式系统中,经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路,这些设备有的需要通过CPU控制,有的需要CPU提供输入信号。并且,许多设备或电路只要求有开/关两种状体就够了,比如LED的亮与灭。对这些设备的控制,使用传统的串口或者并口就显得比较复杂,所以,在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”,也就是GPIO。 一个GPIO端口至少需要两个寄存器,一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”,还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的,而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的,通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。 (GPIO相关的寄存器有,IOPIN、IOSET、IOCLR、IODIR四个寄存器。) |
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