[经验]

【触觉智能 IDO-SBC2D06-V1B-12W开发板试用】+环境搭建和使用

jf_84146745

2021-10-24 14:34:47

2421 触觉智能开发板

拿到板子后，我们就要开发了，而Linux开发，我们一般选择在Linux虚拟机中搭建交叉编译环境，所以我们需要准备一个虚拟机，官方也提供了一个搭建号开发环境的虚拟机。

是Ubuntu18.04版本，即开即用，但是我个人喜欢Ubuntu16环境，所以自己搭建了如下的开发环境。

之后根据手册下载对应的包

配置环境，开始编译。

编译完成。只要搭建好交叉编译工具链，通过一条指令即可完成全部编译工作。

这里以nand+ssd201为例，开始编译源码：

# ./Release_to_customer.sh -f nand -pssd201 -o 2D06

这里使用此脚本进行编译。

Release_to_customer.sh脚本执行时需要传递3个参数（-f、-p、-q、-o）；

-f 表示flash的类型，可选nand、nor；
-p 表示芯片型号，可选ssd201、ssd202；
-q 表示快速启动模式，可选fastboot或空；
-o 表示选择相应的开发板配置，可选2DO6或2D07；
2D06:双网口配置；2D07:7寸开发板配置

下面有脚本参数的解释。这一步完成后即可进行打包。烧录需要一个bin文件。

在project下还有一个打包脚本。我们这里通过u***烧录，所以直接使用make_u***_upgrade_sigmastar.sh脚本进行打包。

打包好的文件在project/image/output/images中，我们把他放到U盘中进行烧录。如上图。

Booting Linux on physical CPU 0x0

Linux version 4.9.84 (ronnie@wt_rd_server)(gcc version 8.2.1 20180802 (GNU Toolchain for the A-profile Architecture8.2-2018-08 (arm-rel-8.23)) ) #280 SMP PREEMPT Mon Apr 12 13:40:23 CST 2021

CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5(ARMv7), cr=50c5387d

先看下之前的内核编译时间。如上图所示。

USB烧录我们需要先进入uboot中，只需要在启动时，长按回车即可，因为这里uboot没有倒计时，所以需要重启长按回车键。

# setenv UpgradePort 1# gpio output 14 1（4.3寸开发板需要拉高此GPIO给USB供电）双网口拉高GPIO14# saveenv

烧录还需要三个命令，一个是确定烧录的USB口，一个是要给USB口上电，因为USB口不是一直有电的。

最后执行#u***star就会开始烧录。

Linux version 4.9.84 (ssd20x@ubuntu) (gccversion 8.2.1 20180802 (GNU Toolchain for the A-profile Architecture8.2-2018-08 (arm-rel-8.23)) ) #153 SMP PREEMPT Sat Oct 23 08:52:51 PDT 2021

CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5(ARMv7), cr=50c5387d

CPU: div instructions available: patchingdivision code

等内核启动打印，我们截取下，看到时间就知道是我们自己编译的内核了，当然你还需要一个文件系统，这里就不演示了，下次开始分享接屏幕体验了。