[经验]

【内涵详细步骤】近期亲手DIY了一款猫咪干饭神器，真香！！

草帽王路飞

2021-10-21 15:18:22

1042 嵌入式

作者：刘小象

您浏览的内容为涂鸦开发者平台注册用户自主发布，版权归原作者所有。

选择涂鸦智能的联网模块WBR3为主要联网模块，搭配航顺的HAK32F030MF4P6芯片，实现通过手机端对猫咪喂食器的智能控制。

该作品自主设计了猫咪形状的外壳，其中采用驱动RZ7899芯片控制直流电机正反转，通过驱动推送螺旋管转动实现猫粮的送出。同时配有称重传感器的模拟输入接口，可计算与记录小猫咪的干饭数据。

功能特点

手机端通过涂鸦智能App 智能配网连接设备，实现物联网无线控制；

支持接入世界时间，配置定时投喂；

支持串口程序下载与引出仿真接口，程序调试更加便捷；

内置无源蜂鸣器，可编辑音乐提醒猫猫干饭；

（XP系统的开机、关机音乐）24位差分ADC模块，准确快速读取称重传感器的数据，最大可称10kg；

采用7.4V锂电池供电，锂电池需取下再充电；

可通过PWM控制直流电机的转速与方向。（防止猫猫掏粮，毕竟没有自锁）

元件选型

主控MCU：HK32F030MF4P6，最高频率32MHz，20个引脚，拥有I2C，I2S，SPI，UART等通信接口，2个可调用定时器，一个高级定时器与一个基本定时器，其中每个定时器有4路PWM通道，封装较小，开发方便。

（2块钱！超便宜！）涂鸦智能WBR3：物联网模块，与ESP-12F的封装尺寸基本一致，通过串口与MCU通信，SDK移植快捷方便，支持智能配网、远程OTA固件升级、蓝牙、WiFi等，APP界面可在涂鸦平台下自定义；

（问就是联网方便）ADC模块选中CS1237芯片，24位A/D位数，SPI读写，内置晶振，带有powerdown功能，最高速率1.1MHz，方便快捷，搭配称重传感器效果不错；简简单单地无源蜂鸣器电路，这个感觉没啥好讲滴，能滴能响能唱歌；

稳压电路选择AMS1117-3.3，此次采用的18650锂电池为7.4V，虽然压差较大，不够好在电流不大，经过验证较长时间内AMS1117-3.3扛得住，发热量不高。

查看详细情况，戳我立即DIY

APP界面

（由于最近事情较多与时间问题，APP界面未做太多改动）

结构模型

该外壳设计为猫咪外形，喂食器总体有四个部分需要打印：上壳体，下壳体，推送螺旋管，输送套。至于储粮瓶是900ml的大瓶茶π（瓶口大，容量足）。

打印材料：PLA；
打印参数：层高0.15mm，填充50%，部分结构需加支撑；
打印时间：预估34小时左右；

6.程序设计

本作品基于HK32F030MF4P6主控，20引脚的小巧封装，其开发方式与代码写法与STM32十分相似，以至于我这种初次使用32系列单片机开发的小白不至于找不到资源(^▽^)。 Github地址：
https://github.com/BlackRain543/Cat-rice-dryer.git

1. 自定义库:led.h，motor.h，beep.h，delay.h，usart.h