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STM32F429与CC2530 ZigBee模块是怎样进行通信的

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ZigBee是什么？ZigBee的特点有哪些？ STM32F429与CC2530 ZigBee模块是怎样进行通信的？ 0
2021-10-21 08:19:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李明聪相关推荐 • IIC跟CC2530 通信怎么连接？ 8151 • CC2530 点对点通信 3298 • 请问一下怎样去设计一种基于zigbee的CC2530流水灯？ 1179 • CC2530 STM32通信收发不正常，怎么回事？ 2902 • ZigBee cc2530为什么要进行中断重映射? 2331 • 大哥哥们，帮帮忙啊，zigbee的cc2530与蓝牙如何通信？ 5653 • CC2530与CC2540通信 2460 • 咨询关于zigbee模块（cc2530）组网的问题 4982 • 怎样去设计一种基于CC2530单片机的温度报警器 1789 • CC2530项目开发流程是怎样的？ 1146 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　本学期学了物联网技术与应用课程，有接触到了ZigBee模块，期末课设就是做一个简单的ZigBee环境数据采集，通过串口传输到STM32，并用esp8266 WIFI模块上传至云端。这里记录一下STM32F429与CC2530 ZigBee模块通信的方法。　　目录　　ZigBee简介　　串口通信简介　　简单的数据显示　　ZigBee简介　　ZigBee译为“紫蜂”，它与蓝牙相类似。是一种新兴的短距离无线通信技术，用于传感控制应用（Sensor and Control）。由IEEE 802.15工作组中提出，并由其TG4工作组制定规范。特点如下：　　①低功耗。在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作6～24个月，甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比较，蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。　　TI公司和德国的Micropelt公司共同推出新能源的ZigBee节点。该节点采用Micropelt公司的热电发电机给TI公司的ZigBee提供电源。　　②低成本。通过大幅简化协议（不到蓝牙的1/10），降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且ZigBee免协议专利费。每块芯片的价格大约为2美元。　　③低速率。ZigBee工作在20～250kbps的速率，分别提供250 kbps（2.4GHz）40kbps（915 MHz）和20kbps（868 MHz）的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。　　④近距离。传输范围一般介于10～100m之间，在增加发射功率后，可增加到1-3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。　　⑤短时延。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。相比较，蓝牙需要3～10s、WiFi 需要3 s。　　⑥高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000 个节点的大网。　　⑦高安全。ZigBee提供了三级安全模式，包括安全设定、使用访问控制清单（Access Control List， ACL）防止非法获取数据以及采用高级加密标准（AES 128）的对称密码，以灵活确定其安全属性。　　⑧免执照频段。使用工业科学医疗（ISM）频段，915MHz（美国）， 868MHz（欧洲）， 2. 4GHz（全球）。　　串口通信简介　　串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。　　串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。大多数计算机（不包括笔记本电脑）包含两个基于RS-232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。　　RS-232（ANSI/EIA-232标准）是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途，比如连接鼠标、打印机或者Modem，同时也可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进，实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值。RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS-232串口通信最远距离是50英尺。　　简单的数据显示　　简单来说，就是把ZigBee的串口和STM32的串口连接起来，这里STM32的串口选取串口2，波特率都设置为115200 。　　　　接线如下：　　STM32-----ZigBee 　　VCC -----》 VCC 　　GND -----》 GND 　　TXD -----》 RXD 　　RXD -----》 TXD 　　程序部分，就是通过配置串口2实现数据的采集，这里给出一个简单的串口2配置函数，通过该函数的配置可以在串口1输出在ZigBee传输过来的数据：　　//初始化IO 串口1 　　//bound：波特率　　void uart_init（u32 bound）　　{ 　　//UART 初始化设置　　UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1 　　UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率　　UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式　　UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位　　UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位　　UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控　　UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式　　HAL_UART_Init（&UART1_Handler）; //HAL_UART_Init（）会使能UART1 　　//HAL_UART_Receive_IT（&UART1_Handler，（u8 ）aRxBuffer， RXBUFFERSIZE）;//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量　　} 　　//串口2初始化　　void uart2_init（u32 baund）　　{ 　　UART2_Handler.Instance=USART2; //USART2 　　UART2_Handler.Init.BaudRate=baund; //波特率　　UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式　　UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位　　UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位　　UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控　　UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式　　HAL_UART_Init（&UART2_Handler）;//HAL_UART_Init（）会使能UART2 　　} 　　//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置　　//此函数会被HAL_UART_Init（）调用　　//huart：串口句柄　　void HAL_UART_MspInit（UART_HandleTypeDef huart）　　{ 　　//GPIO端口设置　　GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; 　　if（huart-》Instance==USART1）//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化　　{ 　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）; //使能GPIOA时钟　　__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE（）; //使能USART1时钟　　GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9 　　GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出　　GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉　　GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速　　GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1 　　HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_Initure）; //初始化PA9 　　GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10 　　HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_Initure）; //初始化PA10 　　#if EN_USART1_RX 　　HAL_NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）; //使能USART1中断通道　　HAL_NVIC_SetPriority（USART1_IRQn，3，3）; //抢占优先级3，子优先级3 　　#endif 　　} 　　if（huart-》Instance==USART2）//如果是串口2，进行串口2 MSP初始化　　{ 　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）; //使能GPIOA时钟　　__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE（）; //使能USART3时钟　　GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2; //PA2 　　GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出　　GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉　　GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速　　GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2; //复用为USART2 　　HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_Initure）; //初始化PB10 　　GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3; //PA3 　　HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_Initure）; //初始化PA3 　　__HAL_UART_ENABLE_IT（huart，UART_IT_RXNE）; //开启接收中断　　HAL_NVIC_EnableIRQ（USART2_IRQn）; //使能USART3中断　　HAL_NVIC_SetPriority（USART2_IRQn，2，3）; //抢占优先级2，子优先级3 　　} 　　} 　　//串口1中断服务程序　　void USART1_IRQHandler（void）　　{ 　　u8 Res; 　　#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS 　　OSIntEnter（）; 　　#endif 　　if（（__HAL_UART_GET_FLAG（&UART1_Handler，UART_FLAG_RXNE）！=RESET）） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）　　{ 　　HAL_UART_Receive（&UART1_Handler，&Res，1，1000）; 　　if（（USART_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成　　{ 　　if（USART_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d 　　{ 　　if（Res！=0x0a）USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始　　else USART_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了　　} 　　else //还没收到0X0D 　　{ 　　if（Res==0x0d）USART_RX_STA\|=0x4000; 　　else 　　{ 　　USART_RX_BUF［USART_RX_STA&0X3FFF］=Res ; 　　USART_RX_STA++; 　　if（USART_RX_STA》（USART_REC_LEN-1））USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收　　} 　　} 　　} 　　} 　　HAL_UART_IRQHandler（&UART1_Handler）; 　　#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS 　　OSIntExit（）; 　　#endif 　　} 　　void USART2_IRQHandler（void）　　{ 　　u8 Res; 　　if（（__HAL_UART_GET_FLAG（&UART2_Handler，UART_FLAG_RXNE）！=RESET）） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）　　{ 　　HAL_UART_Receive（&UART2_Handler，&Res，1，1000）; 　　if（（USART2_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成　　{ 　　if（USART2_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d 　　{ 　　if（Res！=0x0a）USART2_RX_STA=0;//接收错误，重新开始　　else USART2_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了　　} 　　else //还没收到0X0D 　　{ 　　if（Res==0x0d）USART2_RX_STA\|=0x4000; 　　else 　　{ 　　USART2_RX_BUF［USART2_RX_STA&0X3FFF］=Res ; 　　USART2_RX_STA++; 　　if（USART2_RX_STA》（USART2_MAX_RECV_LEN-1））USART2_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收　　} 　　} 　　} 　　} 　　HAL_UART_IRQHandler（&UART2_Handler）; 　　} 　　main.c中的输出如下：　　int main（void）　　{ 　　u8 reclen=0; 　　HAL_Init（）; //初始化HAL库　　Stm32_Clock_Init（360，25，2，8）; //设置时钟，180Mhz 　　delay_init（180）; 　　uart_init（115200）; 　　uart2_init（115200）; 　　printf（“Welcome to use！rn”）; 　　while（1）　　{ 　　reclen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度　　USART2_RX_BUF［reclen］=0; //加入结束符　　printf（“%srn”，USART2_RX_BUF）;//USART2接ZigBeeTXD和RXD 　　USART2_RX_STA=0; 　　delay_ms（1000）; 　　} 　　} 　　ZigBee部分的代码是一个裸机代码，随便写的：　　/*************************************/ 　　/ WeBee团队 / 　　/ Zigbee学习例程 / 　　/例程名称：温湿度传感器DHT11 / 　　/建立时间：2012/10/2 / 　　/描述：将采集到的环境信息通过串口打印到　　串口调试助手。　　************************************/ 　　#include 《ioCC2530.h》　　#include 《string.h》　　#include “UART.H” 　　#include “DHT11.H” 　　#define AIR P2_0 //定义烟雾接口　　#define HUO P1_1 //定义火焰接口　　#define uint unsigned int 　　#define uchar unsigned char 　　void Yanwu_init（）; 　　void huoyan_init（）; 　　uchar AirScan（）; 　　uchar AirScan2（）; 　　void Delayms（uint）; 　　void Delayms（uint xms）　　{ 　　uint i，j; 　　for（i=xms;i》0;i--）　　for（j=587;j》0;j--）; 　　} 　　void Yanwu_init（）　　{ 　　P2SEL &= ~0X01; 　　P2DIR &= ~0X01; 　　P2INP &= ~0x01; 　　} 　　void huoyan_init（）　　{ 　　P1SEL &= ~0X01; 　　P1DIR &= ~0X01; 　　P1INP &= ~0x01; 　　} 　　uchar AirScan（void）　　{ 　　if（AIR==0）　　{ 　　Delayms（10）; 　　if（AIR==0）　　{ 　　return 1; 　　} 　　} 　　return 0; 　　} 　　uchar AirScan2（void）　　{ 　　if（HUO==0）　　{ 　　Delayms（10）; 　　if（HUO==0）　　{ 　　return 1; // ？T？ì？í 　　} 　　} 　　return 0; //óD？ì？í 　　} 　　/*********************** 　　主函数　　***********************/ 　　void main（void）　　{ 　　Yanwu_init（）; 　　huoyan_init（）; 　　Delay_ms（1000）;//让设备稳定　　InitUart（）; //串口初始化　　while（1）　　{ 　　DHT11（）; //获取温湿度　　P0DIR \|= 0x40; //IO口需要重新配置　　/**温湿度的ASC码转换***/ 　　temp［0］=wendu_shi+0x30; 　　temp［1］=wendu_ge+0x30; 　　humidity［0］=shidu_shi+0x30; 　　humidity［1］=shidu_ge+0x30; 　　/***信息通过串口打印******/ 　　Uart_Send_String（biaoshifu，6）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　Uart_Send_String（temp，2）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　Uart_Send_String（temp1，1）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　Uart_Send_String（humidity，2）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　Uart_Send_String（humidity1，1）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　if（AirScan（））　　{ 　　Uart_Send_String（truenumber，1）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　Uart_Send_String（youyanwu，1）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　} 　　else 　　{ 　　Uart_Send_String（falsenumber，1）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　Uart_Send_String（youyanwu，1）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　} 　　if（AirScan2（））　　{ 　　Uart_Send_String（truenumber，1）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　Uart_Send_String（youhuoyan，1）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　} 　　else 　　{ 　　Uart_Send_String（falsenumber，1）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　Uart_Send_String（youhuoyan，1）; 　　Uart_Send_String（douhao，1）; 　　} 　　Uart_Send_String（“rn”，2）; 　　Delay_ms（2000）; 　　} 　　} 　　Uart_Send_String里面的数组数据定义如下：　　uchar biaoshifu［6］=“$ZIGBE”; 　　uchar temp［2］={0，0}; 　　uchar temp1［1］=“T”;//temp 　　uchar humidity［2］={0，0}; 　　uchar humidity1［1］=“H”;//humidity 　　uchar youyanwu［1］=“W”;//youyanwu 　　uchar meiyanwu［1］=“U”;//meiyanwu 　　uchar youhuoyan［1］=“Y”;//youhuoyan 　　uchar meihuoyan［1］=“N”;//meihuoyan 　　uchar douhao［1］=“，”;//douhao 　　uchar truenumber［1］=“1”; 　　uchar falsenumber［1］=“0”; 　　在电脑串口助手可以看到输出从ZigBee获取到的数据：

2021-10-21 16:52:00 评论举报 h1654155275.5889