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接下去直到,已经建立了一个可以通通的工程模板,接下来进行官方示例程LWIP_IAP中的iap_http模式的移植
官方示例 D:STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_F4_V1.21.0ProjectsSTM324xG_EVALApplicationsLwIPLwIP_IAP 一。 移植步骤 1. 官方示例程中的Src文件夹下的flash_if.c,fsdata.c,httpserver.c复制到我们创建的自己的工程文件夹的Src文件夹下 将flash_if.c和httpserver.c添加到keil工程中的Gourps中 2.将官方示例程中的Inc文件夹下的flash_if.h,fsdata.h,httpserver.h复制到我们自己创建的工程文件夹的Inc文件夹下 3.在app .c 中添加如下代码 4.此时编译,出现了以下错误 *** Using Compiler ‘V5.06 update 6 (build 750)’, folder: ‘d:Keil_v5ARMARMCCBin’ Build target ‘teach_http_iap’ compiling flash_if.c.。. 。.Srcflash_if.c(57): error: #20: identifier “USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS” is undefined if (FlashAddress 《= (uint32_t) USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS) 。.Srcflash_if.c(91): error: #20: identifier “USER_FLASH_END_ADDRESS” is undefined for (i = 0; (i 《 DataLength) && (*FlashAddress 《= (USER_FLASH_END_ADDRESS-4)); i++) 。.Srcflash_if.c: 0 warnings, 2 errors compiling httpserver.c.。. 。.Srchttpserver.c(40): error: #5: cannot open source input file “lcd_log.h”: No such file or directory #include “lcd_log.h” 。.Srchttpserver.c: 0 warnings, 1 error compiling app.c.。. 。.userappapp.c(28): warning: #223-D: function “IAP_httpd_init” declared implicitly IAP_httpd_init(); 。.userappapp.c: 1 warning, 0 errors “teach_http_iapteach_http_iap.axf” - 3 Error(s), 1 Warning(s)。 Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:02 解决方法: 1.在flash_if.h中添加 //起始地址 #define USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS 0x08020000 /* Only as example see comment */ #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS 0x080E0000 //结束地址 #define USER_FLASH_END_ADDRESS FLASH_END 2.注释掉httpserver.c的中代码如下 再次编译,出现错误 *** Using Compiler ‘V5.06 update 6 (build 750)’, folder: ‘d:Keil_v5ARMARMCCBin’ Build target ‘teach_http_iap’ compiling httpserver.c.。. linking.。. teach_http_iapteach_http_iap.axf: Error: L6218E: Undefined symbol IAP_httpd_init (referred from app.o)。 Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map. Finished: 2 information, 0 warning and 1 error messages. “teach_http_iapteach_http_iap.axf” - 1 Error(s), 0 Warning(s)。 Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:02 解决方法:在main.h的76行添加如下代码 #define USE_IAP_HTTP /* enable IAP using HTTP */ 再次编译,出现错误 *** Using Compiler ‘V5.06 update 6 (build 750)’, folder: ‘d:Keil_v5ARMARMCCBin’ Build target ‘teach_http_iap’ compiling httpserver.c.。. 。.Srchttpserver.c(210): error: #20: identifier “LOGIN_SIZE” is undefined char *data, *ptr, filename[40], login[LOGIN_SIZE]; 。.Srchttpserver.c(273): error: #20: identifier “USERID” is undefined sprintf((char *)login,“username=%s&password=%s”,USERID,PASSWORD); 。.Srchttpserver.c(273): error: #20: identifier “PASSWORD” is undefined sprintf((char *)login,“username=%s&password=%s”,USERID,PASSWORD); 。.Srchttpserver.c(210): warning: #550-D: variable “filename” was set but never used char *data, *ptr, filename[40], login[LOGIN_SIZE]; 。.Srchttpserver.c: 1 warning, 3 errors “teach_http_iapteach_http_iap.axf” - 3 Error(s), 1 Warning(s)。 Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:02 解决方法: 在main.h的第77行添加如下代码 #define USERID “user” #define PASSWORD “stm32” #define LOGIN_SIZE (15+ sizeof(USERID) + sizeof(PASSWORD)) 在app.c的第19行添加 #include “httpserver.h” 再次编译运行,没有错误。将程序下载到开发板,断电重启(如果在下载时选择重启并运行,下载到flash则不需要) 二。程序测试 打开IE浏览器(必须IE),输入192.168.1.120,出现下面的页面 输入用户名,密码stm32,登录 上传bin文件成功升级。 到上面为止,HTTP模式的IAP升级已经完成,但点击是,我们每个一次复位开发板或者开发板上电的时候,都自动进入了IAP模式工作状态,重新代码无法正常进入的应用程序,不合乎常理的。我们希望设备在正常使用的时候直接运行应用程序,当我们需要IAP升级的时候才能进入升级模式。 该问题的解决方案:添加另外一个常用的(以下几个升级部分BUTTON_WAKEUP),与PA0相连接 进入IAP模式: 保持BUTTON_WAKEUP按下不取消 按下复位,等2秒进入 进入普通app运行模式: 要么复位或者重上电时,BUTTON_WAKEUP 精神疾病 具体代码实现步骤如下: 将main.c中的以下代码 /* USER CODE BEGIN 2 */ App_init(); /* USER CODE END 2 */ 改写成如下代码 /* USER CODE BEGIN 2 */ /* 设置BUTTON_WAKEUP按键KEY_UP,默认是低电平,按下为高电平 */ if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_WAKEUP_GPIO_Port,BUTTON_WAKEUP_Pin) == 0x00) { /* Key push-button not pressed: jump to user application */ /* 如果KEY_UP没有按下,则跳转至app */ /* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */ /* 检查栈顶地址信息是否合法,合法则跳转至app */ if (((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application‘s Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS); Jump_To_Application(); /* do nothing */ while(1); } //如果flash栈信息中没有app代码,则打印反馈信息 else { printf(“FLASH中没有app程序! rn”); while(1); } } else { App_init(); /* USER CODE END 2 */ 再将 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { MX_LWIP_Process(); App_process(); /* USER CODE END WHILE */ 改写成以下形式,多加了一个“ } ”,这是为了满足上个代码块中的其他的传输形式 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { MX_LWIP_Process(); App_process(); } /* USER CODE END WHILE */ 编译代码,出现以下错误: *** Using Compiler ’V5.06 update 6 (build 750)‘, folder: ’d:Keil_v5ARMARMCCBin‘ Build target ’teach_http_iap‘ compiling main.c.。. 。./Src/main.c(120): error: #20: identifier “USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS” is undefined if (((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) 。./Src/main.c(123): error: #20: identifier “JumpAddress” is undefined JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4); 。./Src/main.c(124): error: #20: identifier “Jump_To_Application” is undefined Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; 。./Src/main.c(124): error: #20: identifier “pFunction” is undefined Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; 。./Src/main.c(124): error: #65: expected a “;” Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; 。./Src/main.c: 0 warnings, 5 errors “teach_http_iapteach_http_iap.axf” - 5 Error(s), 0 Warning(s)。 Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:08 解决方法: 在main.c的 /* USER CODE BEGIN Includes */ #include “app.h” /* USER CODE END Includes */ 加入一行新的头文件 /* USER CODE BEGIN Includes */ #include “app.h” #include “flash_if.h” /* USER CODE END Includes */ 在main.c的第65行,加入 //满足按键检测升级功能/app跳转的定义 typedef void (*pFunction)(void); pFunction Jump_To_Application; uint32_t JumpAddress; 再次编译,没有错误提示。 下载到开发板运行,尝试进入IAP模式,正常运行模式。 在本Bootloader的程序中,我为它在闪烁中偏移了地址0x20000的大小,即128KB的空间。这就需要我们在生成app程序的时候,将地址地址改成0x8020000,大小改成E000。用计算器可以计算0x100000-0x20000 = 0xE0000。 在app程序的main函数中,需要添加一条中断移动表20000的代码 SCB-》VTOR = FLASH_BASE | 0x2000;//设置偏移量升级开启,HTTP模式的IAP远程最终完成。 |
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