[经验]

【联盛德W806-KIT开发板试用体验】GPIO口的使用

jinglixixi

2021-10-20 10:30:06

1888

GPIO是学习硬件的入口，自然对W806-KIT开发板也不例外。

在开发板上有3个LED，分别连接PB0~PB2。此外，还有2个按键，分别是复位键和唤醒键（作芯片升级使能用）。

因此，要实现按键控制LED的功能，必须外挂一个控制按键。

在使用GPIO之前，必须对相应的引脚进行功能配置，以控制3个LED为例，其程序代码为：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

__HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

其中：

__HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE()的作用是使能GPIO的系统时钟；

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2的作用是指定配置的引脚；

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT的作用是将指定的引脚配置成输出口；

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET)的作用是将指定的引脚设置成输出高电平。

对于外挂的按键来讲，其配置程序代码为：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

相应的语句作用为：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5指定配置的引脚；

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING将指定的引脚配置成下降沿触发的中断引脚;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP将指定的引脚配置成上拉输入模式。

实现按键同时控制3个LED亮灭的主程序为：

int main(void)

{

SystemClock_Config(CPU_CLK_160M);

printf("enter mainrn");

HAL_Init();

GPIO_Init();

while (1)

{

if (key_flag == 1)

{

HAL_Delay(20);

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2);

}

key_flag = 0;

}

return 0;

}

以中断方式进行按键处理的程序为：

void HAL_GPIO_EXti_Callback(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)

{

if ((GPIOx == GPIOB) && (GPIO_Pin == GPIO_PIN_5))

{

key_flag = 1;

}

这样，没按下一次按键，就切换一次变量key_flag的状态，同时也在语句HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2)的作用下，变换一次LED灯的状态。

经编译，其编译结果如图1所示。

图1完成编译

在完成下载后，其结果如图2所示。

图2完成下载

在按图3所示进行连接的情况下，其运行效果如图4所示，按一次键3个LED全亮，再按一次键3个LED全灭。

图3 连接方式

图4 运行效果

掌握了GPIO口的使用方法后，我们可以通过GPIO口来模拟I2C通讯，进而来驱动OLED屏的显示。

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