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四年前学习的TI的Msp430g2553这款单片机,最近在整理学习记录的时候把当时的学习心得重新写下来。学习单片机最早是学习的51系列的,看的也是广为推崇的郭天祥郭老师的《十天学习单片机》,个人觉得单片机学习还是最先攻克51的。学习好51之后,对单片机操作有了基本的认识,再学习其他款单片机自然是能融会贯通。
TI的430系列主打是低功耗,它的技术文档和Dome程序都非常详细,尤其是技术文档真让人有种膜拜的感觉,在每个模块的时候还有个框图,对理解模块内设置非常有帮助,我当时还特意打印了。当时它的User's Guide还没有中文版,如果实在看不懂,可以借鉴F149系列的(这款有人翻译了中文版本)。 个人觉得在学习g2553这款单片机中,主要注意的点: (1)注意低功耗的使用,选用不同的模式。 (2)IO的设置,由于IO口比较少,复用的比较严重,当时 一直纠结IO口的REN与OUT,DIR的问题,下面这个表概括详细,总结I/O 口配置时PxDIRx、PxRENx和PxOUTx寄存器的用法 PxDIRx PxRENx PxOUTx I/O 口配置 0 0 x 输入 0 1 0 置低 0 1 1 置高 1 x x 输出 其他具体的由于当时的笔记找不到,就不能一一说明了。 下面是比较实用的G2553框架程序: #include //函数声明 void InitSys(); int main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 InitSys(); //初始化 start: //以下填充用户代码 LPM3; //进入低功耗模式n,n:0~4。若不希望进入低功耗模式,屏蔽本句 goto start; } /***************************************************************************** 系统初始化 ******************************************************************************/ void InitSys() { unsigned int iq0; //使用XT2振荡器 BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器 do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志 for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时,等待XT2起振 } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振 BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK、SMCLK为XT2 //以下填充用户代码,对各种模块、中断、外围设备等进行初始化 _EINT(); //打开全局中断控制,若不需要打开,可以屏蔽本句 } /***************************************************************************** 端口2中断函数 ******************************************************************************/ #pragma vector=PORT2_VECTOR __interrupt void Port2() { //以下为参考处理程序,不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。 if((P2IFG&BIT0) == BIT0) { //处理P2IN.0中断 P2IFG &= ~BIT0; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P2IFG&BIT1) ==BIT1) { //处理P2IN.1中断 P2IFG &= ~BIT1; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P2IFG&BIT2) ==BIT2) { //处理P2IN.2中断 P2IFG &= ~BIT2; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P2IFG&BIT3) ==BIT3) { //处理P2IN.3中断 P2IFG &= ~BIT3; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P2IFG&BIT4) ==BIT4) { //处理P2IN.4中断 P2IFG &= ~BIT4; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P2IFG&BIT5) ==BIT5) { //处理P2IN.5中断 P2IFG &= ~BIT5; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P2IFG&BIT6) ==BIT6) { //处理P2IN.6中断 P2IFG &= ~BIT6; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else { //处理P2IN.7中断 P2IFG &= ~BIT7; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** USART1发送中断函数 ******************************************************************************/ #pragma vector=USART1TX_VECTOR __interrupt void Usart1Tx() { //以下填充用户代码 LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** USART1接收中断函数 ******************************************************************************/ #pragma vector=USART1RX_VECTOR __interrupt void Ustra1Rx() { //以下填充用户代码 LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** 端口1中断函数 多中断中断源:P1IFG.0~P1IFG7 进入中断后应首先判断中断源,退出中断前应清除中断标志,否则将再次引发中断 ******************************************************************************/ #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port1() { //以下为参考处理程序,不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。 if((P1IFG&BIT0) == BIT0) { //处理P1IN.0中断 P1IFG &= ~BIT0; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT1) ==BIT1) { //处理P1IN.1中断 P1IFG &= ~BIT1; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT2) ==BIT2) { //处理P1IN.2中断 P1IFG &= ~BIT2; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT3) ==BIT3) { //处理P1IN.3中断 P1IFG &= ~BIT3; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT4) ==BIT4) { //处理P1IN.4中断 P1IFG &= ~BIT4; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT5) ==BIT5) { //处理P1IN.5中断 P1IFG &= ~BIT5; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT6) ==BIT6) { //处理P1IN.6中断 P1IFG &= ~BIT6; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else { //处理P1IN.7中断 P1IFG &= ~BIT7; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** 定时器A中断函数 多中断中断源:CC1~2 TA ******************************************************************************/ #pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void TimerA1() { //以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除 switch (__even_in_range(TAIV, 10)) { case 2: //捕获/比较1中断 //以下填充用户代码 break; case 4: //捕获/比较2中断 //以下填充用户代码 break; case 10: //TAIFG定时器溢出中断 //以下填充用户代码 break; } LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** 定时器A中断函数 中断源:CC0 ******************************************************************************/ #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void TimerA0() { //以下填充用户代码 LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** AD转换器中断函数 多中断源:摸拟0~7、VeREF+、VREF-/VeREF-、(AVcc-AVss)/2 没有处理ADC12TOV和ADC12OV中断标志 ******************************************************************************/ #pragma vector=ADC_VECTOR __interrupt void Adc() { //以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除 if((ADC12IFG&BIT0)==BIT0) { //通道0 //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BIT1)==BIT1) { //通道1 //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BIT2)==BIT2) { //通道2 //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BIT3)==BIT3) { //通道3 //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BIT4)==BIT4) { //通道4 //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BIT5)==BIT5) { //通道5 //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BIT6)==BIT6) { //通道6 //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BIT7)==BIT7) { //通道7 //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BIT8)==BIT8) { //VeREF+ //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BIT9)==BIT9) { //VREF-/VeREF- //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BITA)==BITA) { //温度 //以下填充用户代码 } else if((ADC12IFG&BITB)==BITB) { //(AVcc-AVss)/2 //以下填充用户代码 } LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** USART0发送中断函数 ******************************************************************************/ #pragma vector=USART0TX_VECTOR __interrupt void Usart0Tx() { //以下填充用户代码 LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** USART0接收中断函数 ******************************************************************************/ #pragma vector=USART0RX_VECTOR __interrupt void Usart0Rx() { //以下填充用户代码 LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** 看门狗定时器中断函数 ******************************************************************************/ #pragma vector=WDT_VECTOR __interrupt void WatchDog() { //以下填充用户代码 LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** 比较器A中断函数 ******************************************************************************/ #pragma vector=COMPARATORA_VECTOR __interrupt void ComparatorA() { //以下填充用户代码 LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** 定时器B中断函数 多中断源:CC1~6 TB ******************************************************************************/ #pragma vector=TIMERB1_VECTOR __interrupt void TimerB1() { //以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除 switch (__even_in_range(TBIV, 14)) { case 2: //捕获/比较1中断 //以下填充用户代码 break; case 4: //捕获/比较2中断 //以下填充用户代码 break; case 6: //捕获/比较3中断 //以下填充用户代码 break; case 8: //捕获/比较4中断 //以下填充用户代码 break; case 10: //捕获/比较5中断 //以下填充用户代码 break; case 12: //捕获/比较6中断 //以下填充用户代码 break; case 14: //TBIFG定时器溢出中断 //以下填充用户代码 break; } LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** 定时器B中断函数 中断源:CC0 ******************************************************************************/ #pragma vector=TIMERB0_VECTOR __interrupt void TimerB0() { //以下填充用户代码 LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** 不可屏蔽中断函数 ******************************************************************************/ #pragma vector=NMI_VECTOR __interrupt void Nmi() { //以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除 if((IFG1&OFIFG)==OFIFG) { //振荡器失效 IFG1 &= ~OFIFG; //以下填充用户代码 } else if((IFG1&NMIIFG)==NMIIFG) { //RST/NMI不可屏蔽中断 IFG1 &= ~NMIIFG; //以下填充用户代码 } else //if((FCTL3&ACCVIFG)==ACCVIFG) { //存储器非法访问 FCTL3 &= ~ACCVIFG; //以下填充用户代码 } LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } /***************************************************************************** 基本定时器中断函数 ******************************************************************************/ #pragma vector=BASICTIMER_VECTOR __interrupt void BasTimer() { //以下填充用户代码 LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 } |
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