[问答]

如何搭建simulink模型？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何搭建simulink模型？ EPS系统的工作原理是什么？ 0
2021-10-20 07:44:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报周必镜相关推荐 • 如何借助Simulink搭建一个简单的仿真模型？ 874 • 光伏并网逆变器并联控制的simulink模型搭建 5122 • 如何利用MATLAB的simulink建立仿真模型呢 1317 • 二相混合式步进电机simulink仿真模型怎么搭建？ 1453 • 怎样利用Matlab的simulink搭建模型生成C代码呢 2798 • 怎样去搭建一种基于Simulink的变速恒频双馈风力发电模型呢 1415 • 可否用labview搭建电池模型？ 3512 • 如何快速搭建STM32应用模型？ 805 • simulink这个怎么实现 4028 • LabVIEW与simulink混合编程的一些问题 1377 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本文以转向柱型EPS系统为例，主要介绍下系统的理论公式，并搭建对应的simulink模型。分为如下四个部分 1、方向盘动态公式 2、扭矩传感器模块 3、电机模块 4、齿轮齿条模块关于EPS具体结构、工作原理，参考之前博客 EPS系统建模方向盘动态公式 Td：驾驶员作用在方向盘上的转向力矩 Ts：扭矩传感器的输出值 Jsw：方向盘转动惯量 Csw：方向盘阻尼 Ksw：方向盘刚度 theta_sw：方向盘转角扭矩传感器模块 Cs：扭转杆阻尼 Ks：扭转杆刚度 theta_ss：扭矩传感器下端转向柱转角（转动轴转动时形成的夹角）电机模块直流电机电磁学方程： La：助力电机电感 Ra：助力电机电阻 i：电流 Ke：反电动势系数 theta_m：电机转角 U：电压电机动力学方程： Jm：电机转动惯量 Cm：电机阻尼系数 Tm：电机电磁转矩 Ta：电机扭矩（经过减速器后的扭矩） Kt：电机力矩常数齿轮齿条模块 Jrp：齿条和小齿轮的惯性 Crp：齿条和小齿轮的阻尼 Cfr：转向齿条上的摩擦力 Mz：轮胎的回正力矩 theta_p：theta_p=theta_m/N；前轮等效到转向轴转角 simulink建模整体模型如下：方向盘动态模块输入Ts和Td，驾驶员扭矩和扭矩传感器扭矩，基于方向盘动态公式，通过传递函数法，反推出Theta_sw。扭矩传感器模型扭矩传感器内部模块如下：电机模块模型通过扭矩传感器得到实际电流，实际电流减去理想的电流做PID控制，通过调节电压的占空比来控制。得到电压减去反电动势，通过电磁学方程得到理想的电流。进一步得到Ta 齿轮齿条模型得到Ta之后，结合Ts和Mz，建立齿轮齿条系统方程，反推theta_p。总结通过上述的理论公式及模型，总结如下： 1、基于方向盘动态公式和扭矩传感器模块得到Ts 2、基于电磁学和电机动力学方程，得到理想电流curent，通过PID控制调节电压的占空比来控制电流。进一步得到电磁转矩Tm和电机转矩Ta 3、基于齿轮齿条动力学方程，得到最终的theta_p，最终形成闭环控制。

2021-10-20 10:21:20 评论举报余煌木