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如何实现四相八拍步进电机驱动？

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2021-10-20 07:46:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报陈秀英相关推荐 • 跪求四相八拍步进电机的细分驱动装置Proteus 仿真图 3403 • 如何实现两相四线步进电机的驱动？ 3815 • 怎么实现两相四线步进电机的驱动？ 4851 • 5伏4相5线八拍步进电机 3385 • 步进电机的拍数与相数介绍 2220 • 步进电机的相数是指什么意思 3849 • 四相步进电机的工作原理是什么？ 2250 • 有用过四相电机转两相电机的高手指点 5583 • 四相五线步进电机是怎样工作的 3857 • 28BYJ-48五线四相步进电机驱动常见的通电方式有哪些？ 1478 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 简单介绍： 1. 步进电机：就是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制电机 2. 开环控制：即开环控制系统，就是不降控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。所谓开环：就是没有反馈 3. 四相八拍：也叫做半步：A---AB---B---BC---C---CD---D---DA,再次从头循环。四相四拍：A---B---C---D，循环 4. 四相：指步进电机中有四组线圈，八拍：指的是四组线圈的通电时序。附上简单正转驱动的代码：此代码是正转的简单驱动，如果要反转：只需要将第二个函数中case 语句执行的顺序改为： 8--->7--->6--->5--->4--->3--->2--->1--->8....... //I/O口 1 #define STEP_1_H P11 = 1 //高电平 #define STEP_1_L P11 = 0 //低电平 //I/O口 2 #define STEP_2_H P12 = 1 #define STEP_2_L P12 = 0 //I/O口 3 #define STEP_3_H P13 = 1 #define STEP_3_L P13 = 0 //I/O口 4 #define STEP_4_H P14 = 1 #define STEP_4_L P14 = 0 uint8 motor_state = 0; //步进电机的状态 uint8 rotate_speed = 0; uint16 motor_cnt = 0; //计数 /*************************************************** 函数名称：Step_Motor_Driver 输入：void 输出：void 说明：步进电机的驱动 ***************************************************/ void Step_Motor_Driver(void) { if (++ motor_cnt >= rotate_speed) //多少秒执行一次下面switch语句 { motor_cnt = 0; switch (motor_state) { case 0: STEP_1_L; STEP_2_L; STEP_3_L; STEP_4_L; break; case 1: //对应 A STEP_1_H; STEP_2_L; STEP_3_L; STEP_4_L; motor_state = 2; break; case 2: //对应 AB STEP_1_H; STEP_2_H; STEP_3_L; STEP_4_L; motor_state = 3; break; case 3: //对应 B STEP_1_L; STEP_2_H; STEP_3_L; STEP_4_L; motor_state = 4; break; case 4: //对应 BC STEP_1_L; STEP_2_H; STEP_3_H; STEP_4_L; motor_state = 5; break; case 5: //对应 C STEP_1_L; STEP_2_L; STEP_3_H; STEP_4_L; motor_state = 6; break; case 6: //对应 CD STEP_1_L; STEP_2_L; STEP_3_H; STEP_4_H; motor_state = 7; break; case 7: //对应 D STEP_1_L; STEP_2_L; STEP_3_L; STEP_4_H; motor_state = 8; break; case 8: //对应 DA STEP_1_H; STEP_2_L; STEP_3_L; STEP_4_H; motor_state = 1; break; default: break; } } }

2021-10-20 09:53:59 评论举报冯栋