[经验]

迅为i.MX6Q开发板通过 TF 卡启动安卓系统

平常心0

2021-10-19 14:09:22

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迅为i.MX6Q开发板通过TF 卡启动安卓系统

平台：迅为i.MX6Q开发板

配套资料在网盘资料的“
iTOP-i.MX6 系列开发板（
6Q,6D,6QPLUS）4_iTOP-i.MX6 开发板资料汇总（不
含光盘资料）9_iTOP-i.MX6 开发板 SD 卡烧写TF 卡启动非设备树 TF 卡启动安卓启动”目录下。
本文档介绍 iTOP-iMX6 开发板使用 TF 卡启动安卓系统这一功能。

本次测试以 i.MX6D(1+8)核心板从 TF 卡启动安卓系统为例，其他核心板步骤相同。
拷贝本路径下“i.MX6D（
1+8）”目录下的 tf_flash 到 ubuntu 虚拟机上（不同核心板对应的目录不同），
如下图所示：

然后在 ubuntu 系统下插入 tf 卡，使用命令“df -l”可以查看 tf 卡的设备节点以及挂在的目录，
如下图所示。在“
iTOP-i.MX6 开发板资料汇总（不含光盘资料）1_iTOP-iMX6 开发板所需 PC 软件（工具）9_盘符格式化工具”中有格式化工具，先删除所以分区，再创建分区，可以用这个工具 windows 系统下
将其格式化为 fat32 格式。

格式化分区完成后将 TF 卡插到 ubuntu，执行“df -l”查看自动挂载的 TF 卡，

作者这里 tf 卡的节点是/dev/sdc1，挂载在“/media/topeet/0D1D-0AD6”目录（也有可能是 sdb，sdd
之类的，根据实际情况，目录也都不一样）。然后我们使用 umount 命令取消挂载“umount /dev/sdc1”，
如下图所示。

然后使用 cd 命令进入到前面解压生成的 tf_flash 文件夹，如下图所示：

然后使用命令
chmod 777 mksdcard-android.sh
赋予 mksdcard-android.sh 对应的执行权限，如下图所示：

接着使用命令“ls /***in/mkfs*”，作者机器如下图所示。

如上图所示，假如用户的机器中没有“/***in/mkfs.fat”文件，则使用命令
ln -s /***in/mkfs.vfat /***in/mkfs.fat
有的话，直接跳过这一步。
然后拷贝自己编译出来的或者迅为提供的非设备树安卓镜像中的“system.img”和“recovery.img”
到 tf_flash 目录下，拷贝完成之后如下图所示：

然后在当前目录下运行命令
./mksdcard-android.sh /dev/sdc
（注意 sdc 后面不要跟数字），如下图所示:

运行完成如下图所示:

然后使用命令“
sync”进行同步，如下图所示：

然后将开发板拨码 1 和 7，拨到 ON，其余的拨到 OFF，然后插入 tf 卡，拨码开关拨码方式如下图
所示：

上电启动之后，会进入 uboot 倒计时。如下图所示：

在这个时候按下任意键进入 uboot 模式根据开发板连接的显示器具体型号，为了操作简单，我们把屏
幕和对应的设置命令整理成了如下表格（开发板烧写完镜像默认支持 9.7 寸显示器）：
屏幕参数设置命令，如下表所示。

我们根据上面的表格，结合自己使用的屏幕。在 Uboot 命令行下输入完对应的命令，我们还需要输
入一条保存配置的命令：
saveenv
这里我以 7.0 屏幕为例。如下图所示：

如果没有屏幕或者不用屏幕，则可以跳过这个步骤。
设置屏幕完成之后，重启开发板，等待倒计时完成，进入系统，进入系统之后如下图所示：