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如何通过TC214B电机驱动芯片驱动板载直流电机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何通过TC214B电机驱动芯片驱动板载直流电机？ 0
2021-10-19 09:29:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张览秀相关推荐 • 无刷直流电机的驱动方法有哪些 4934 • 浅析DRV8840直流电机驱动芯片 2517 • 有刷直流电机和无刷直流电机的驱动器有区别吗？ 34613 • 有什么驱动芯片合适直流电机工作电流20A左右的？ 6325 • 直流电机驱动电路设计介绍 3858 • 如何使用Arduino L293D电机驱动器扩展板驱动直流电机？ 2057 • 谁需要驱动无刷直流电机呢？无刷电机的驱动力是什么？ 2004 • 怎样去驱动基于stm32f104zet6芯片的直流电机呢 2527 • 有刷直流电机与无刷直流电机的优缺点比较 11008 • 用直流电机驱动芯片驱动空心杯可行吗？ 307 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 潘多拉开发板中通过TC214B电机驱动芯片驱动板载直流电机，因此需要先了解TC214B芯片的主要功能及其使用方法。通过以上资料可以了解到，MCU控制TC214B从而进行直流电机转动方向，方向控制（即前进/后退）主要是通过控制MCU输出两路PWM在同一时刻的高低电平决定，速度控制主要是通过PWM输出脉冲的占空比决定。潘多拉IOT开发板直流电机控制部分原理图如下所示： STM32控制电机的引脚为MOTOR_A（PA0）、MOTOR_B（PA1），通过TIM2_CH1和TIM2_CH2产生两路PWM信号控制TC214B，从而实现直流电机的转动控制。根据TC214B芯片手册的“八、输入/输出波形”可知，当INA为高，INB为低时电机前进，当INA为低，INB为高时电机后退。因此电机控制逻辑可以按照如下实现：电机前进：设置INA输入PWM脉冲，INB一直保持低电平（当INA输入脉冲处于高电平时，电机前进。当INA输入脉冲处于低电平时，电机处于待命状态）电机后退：设置INA一直保持低电平，INB输入PWM脉冲（当INB输入脉冲处于高电平时，电机后退。当INB输入脉冲处于低电平时，电机处于待命状态）正点原子实现的代码部分如下：

2021-10-19 14:40:17 评论举报 h1654155275.5651