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如何控制步进电机转固定小角度？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何控制步进电机转固定小角度？ 0
2021-10-19 08:47:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答举报费加罗相关推荐 • 步进电机控制程序 748 • 怎样利用树莓派GPIO去控制步进电机转动一定角度 1644 • epwm模块如何产生固定个数的脉冲？ 4709 • 请问STM32F103如何控制28BYJ-48步进电机正转或者反转一定的角度？ 1380 • 步进电机细分遇到问题，麻烦大神帮忙看看，谢谢。 1953 • 什么是步进电机，它是怎么控制的？ 1595 • 怎么控制步进电机的角度啊？ 6852 • 怎么控制步进电机转角？ 10356 • 如何通过编程控制步进电机的正转，反转，加速，减速？ 5300 • 步进电机控制PI调节的参考量？ 5801 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 自己做的一个项目中需要控制步进电机转固定小角度，例如15、30度的。用的步进电机步距角是15度，用A3979驱动器驱动，采用16细分，这样算下来转一圈需要384个脉冲。当转动小角度例如30度时需要384/12=32个脉冲，但是点击启动时会回撤一下再往前进，最终导致失步。当要求转动角度越小时回撤越严重，甚至在很小角度会不往前走只回撤，在转一圈或者连续转动时不会失步。大致意思就是转动小角度会失步（电机向反方向回撤一下），转动大角度或连续转不会失步。用示波器测量控制方向的高低电平信号并没有反方向的电平信号出，程序很简单应该没什么问题。第一次做项目遇到问题不知道怎么处理求助各位大佬，万分感谢各位的解答！！！

2021-10-19 10:34:24 评论举报何元