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1个回答
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这个程序是以前比赛时候准备的,方便用来调电机转速,也可作呼吸灯等。
IN1和IN2是控制端(电机A) ,控制高低电平可以来控制正反转。没有调速端口。一个方案是在供电端给不同pwm进行调速,可io供电能力有限,速度可能会慢。所以另一个方案就是一个输入端口给pwm,改变电平;另一端输入口给固定电平就可以进行调速。 stc12c5a60s2内部有2个pwm输出io口。根据芯片手册可知。 具体寄存器配置请多多自行参照手册。学会理解别人代码进行自学。这样才能进步。我记得这个pwm模块程序也是我上网查改的。 #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void pwm_init() //PWM初始化函数,初始占空比为0 { CMOD=0x02; //0000 0010 空闲时不计数,不产生中断,时钟源为fosc/2,因此输出占用率为fosc/512 CL=0x00; CH=0x00; CCAPM0=0x42; //0100 0010, 8位 PWM CCAP0L=0x00; CCAP0H=0x00; //PWM实现方法,因为是8位,CL基础计数器从0xFF递减到0x00,溢出后将CCAP0H的值加载到CCAP0L,若CL递减过程中,若大于CCAP0L,则输出高电平,否则为低电平 CCAPM1=0x42; CCAP1H=0x00; CCAP1L=0x00; CR = 1; //开启PCA计数器 } void pwm_set(uchar x,uchar y) //占空比设置函数 引脚为P1.3和P1.4 { CCAP0H=x*2.55; //占空比公式D=(256-CCAPnH)/ 256(8位PWM模式) CCAP0L=x*2.55; //乘2.55转换为0-100% CCAP1H=y*2.55; CCAP1L=y*2.55; } void main() { pwm_init(); while(1) { pwm_set(0,20); //数值反放则电机方向反转 (20,0); } } |
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