请问STM32F103加旋转编码器能否实现正反转和旋转圈数读取？

一、旋转编码器连接原理图






二、采集程序
STM32F103


#define key_dir() PBin(1)
#define key_sw() PBin(2)


void  key_init(void)
{        
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4






   //GPIOB.0          中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PB0
         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);


          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器




          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2，
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;                        //子优先级3
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                        //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}                                  


         
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        if(key_dir())
        {
                keyDir=1;
        }
        else
        {
                keyDir=2;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}


STM32F407


#define key_b PBin(4)
#define key PAin(15)
#define key_run PAin(3)




void key_init(void);//初始化                 


void key_init(void)
{             
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;


        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOF时钟


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_3;//LED0和LED1对应IO口
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//上拉
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4


       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource3);//PE3 连接到中断线3       


        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
       
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置       
}




//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
        if(key_b==0)         
        {
                printf("正转rn");
        }                 
        else
        {
                printf("反转rn");       
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}