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如何通过Android远程控制直流电机正反转？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何通过Android远程控制直流电机正反转？ 0
2021-10-15 07:01:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报那年我十七_ 相关推荐 • 如何用8266远程控制直流电机的正反转？ 3317 • 直流电机正反转带过流保护控制器有哪些功能 3979 • 关于直流电机正反转的问题 3145 • 什么是直流电机正反转带过流保护控制器？其有哪些功能？ 2390 • 怎样去设计一种基于STM32的控制直流电机加减速及正反转系统 1447 • 如何实现只用正极一个方向的电压大小变化来控制直流电机的正反转？ 2241 • 萌新求助，二路继电器控制直流电机正反转问题求解决 1971 • 如何通过按键控制直流电机启停与正反转？ 3056 • 请问WINAVR编译器是怎样控制直流电机正反转的 1375 • 单片机怎么控制直流电机正反转 7883 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本次向通过Android远程控制直流电机正反转，在这之前可以看一下我写的“STC单片机简单控制直流电机正反转”有助刚学的同学理解。可以看一下我的硬件连接电路，如图：单片机硬件程序： #include #include #include *it EN = P1^0; // 电机输入输出1,2 it IN1 = P1^1; // 输入1 it IN2 = P1^2; // 输入2 char Recive_table[20]=""; //接收缓冲,最大20个字节 char Recive_state = 0; //接收完成标志 void WIFI_Init(void); void Uart_Init(void); void ms_delay(int t); void LED(void); int main (void) { /****************功能初始化*******************/ Uart_Init();//串口初始化，波特率为9600 ms_delay(1000) ; WIFI_Init(); //wifi初始化 /************************************************/ /******************主循环********************/ while(1) { ms_delay(10) ; if(Recive_state == 1) { ES=0; //清空接收标志位 if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//接收到的字符串形式为+IPD,x,x:y { if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==',')) { if(Recive_table[9]=='0') { IN1=1; IN2=0; } if(Recive_table[9]=='1') { IN1=0; IN2=1; } } } memset(Recive_table,'',20); Recive_state = 0; ES=1; //打开接收标志位 } } /************************************************/ } /************************************************************** 函数: void Uart_Interrupt() interrupt 4 功能: 串口中断函数,将收到的字符存到Recive_table[]数组中参数: 无返回值: 无 ***************************************************************/ void Uart_Interrupt() interrupt 4 { static char i=0; //因为是一位一位接收，所以用static if(RI==1) { ES = 0; RI=0; Recive_table=SBUF; i++; if((Recive_table[i-1] == 'n')) { Recive_table=''; i=0; Recive_state = 1; } ES = 1; } else TI = 0; } /************************************************************** 函数: void Uart_Init(void) 功能: 串口初始化，波特率为9600(这个不会，上网百度) 参数: 无返回值: 无 ***************************************************************/ void Uart_Init(void) { TMOD=0x20; TH1=0xfD; TL1=0xfD; TR1=1; REN=1; SM0=0; SM1=1; EA=1; ES=1; } /************************************************************** 函数: void ms_delay(int t) 功能: 毫秒级延时参数: 无返回值: 无 ***************************************************************/ void ms_delay(int t) { int i,j; for(i=t;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } /************************************************************** 函数: void LED(void) 功能: 发送完命令后显示用的函数参数: 无返回值: 无 ***************************************************************/ void LED(void) { P2 = 0; ms_delay(100); P2 = 0xff; ms_delay(100); } /************************************************************** 函数: void WIFI_Init(void) 功能: wifi初始化(名字：esp8266；密码：1234567890) 参数: 无返回值: 无 *****************************************************************/ void WIFI_Init(void) { ES = 0; TI = 1; printf("AT+RSTrn"); LED(); ms_delay(1000) ; printf("AT+CWMODE=3rn"); LED(); ms_delay(1000) ; printf("AT+CIPMUX=1rn"); LED(); ms_delay(1000) ; printf("AT+CIPSERVER=1,8080rn"); LED(); ms_delay(1000) ; printf("AT+CIOBAUD=9600rn"); // 设置与单片机一致的波特率 LED(); ms_delay(1000) ; while(!TI); TI = 0; ES = 1; } Android程序： package com.open_open_wifi_motor.myapplication; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.os.Bundle; import android.view.View; import android.widget.Button; import android.widget.EditText; import android.widget.Toast; import java.io.IOException; import java.io.PrintStream; import java.net.Socket; public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{ private EditText mIp; // IP private EditText mPort; // 端口号 private String mStrIp; // 字符串类型ip private int miPort; // 字符类型端口 private Button mBtnConnect; // 连接 private Button mMotorZ; // 按钮LED灯开 private Button mMoyorF; // 按钮LED灯关 private Socket mSocket; // 套接字 private PrintStream out; // 打印输出流 private ConnectThread mConnectThread; // TCP连接线程 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); mBtnConnect=(Button)findViewById(R.id.mBt1); mMotorZ=(Button)findViewById(R.id.mBt2); mMoyorF=(Button)findViewById(R.id.mBt3); mIp=(EditText)findViewById(R.id.mEtIP); mPort=(EditText)findViewById(R.id.mEtPort); mBtnConnect.setOnClickListener(this); mMotorZ.setOnClickListener(this); mMoyorF.setOnClickListener(this); } @Override public void onClick(View view) { switch (view.getId()){ case R.id.mBt1: // 连接 if(mSocket == null \|\| !mSocket.isConnected()){ mStrIp=mIp.getText().toString(); miPort=Integer.valueOf(mPort.getText().toString()); mConnectThread = new ConnectThread(mStrIp,miPort); mConnectThread.start(); } if(mSocket != null && mSocket.isConnected()){ try{ mSocket.close(); mSocket=null; // 清空mSocket mBtnConnect.setText("连接"); Toast.makeText(MainActivity.this,"连接已关闭",Toast.LENGTH_LONG).show(); }catch (IOException e){ e.printStackTrace(); } } break; case R.id.mBt2: if(out!=null){ out.print("0"); out.flush(); } break; case R.id.mBt3: if (out!=null){ out.print("1"); out.flush(); } break; } } private class ConnectThread extends Thread{ private String ip; private int port; public ConnectThread(String ip,int port){ this.ip=ip; this.port=port; } @Override public void run(){ try { mSocket=new Socket(ip,port); out = new PrintStream(mSocket.getOutputStream()); runOnUiThread(new Runnable() { @Override public void run() { mBtnConnect.setText("断开"); Toast.makeText(MainActivity.this,"连接成功",Toast.LENGTH_LONG).show(); } }); }catch (IOException e){ e.printStackTrace(); runOnUiThread(new Runnable() { @Override public void run() { Toast.makeText(MainActivity.this,"连接失败",Toast.LENGTH_LONG).show(); } }); } } } } 所有代码大家可以下载参考，效果如图：坚持每天学习一点点，收获就多一点！

2021-10-15 09:58:51 评论举报潘础功