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如何利用stm32控制直流电机的正反转及转速？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用STM32控制直流电机的正反转及转速？ 0
2021-10-14 14:54:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李杰相关推荐 • 怎样去设计一种基于STM32的控制直流电机加减速及正反转系统 1414 • 直流电机正反转带过流保护控制器有哪些功能 3933 • 什么是直流电机正反转带过流保护控制器？其有哪些功能？ 2343 • 关于直流电机正反转的问题 3102 • 怎样去控制基于两路继电器直流电机的正反转和转速呢 1464 • PWM 控制直流电机的转速 6056 • 如何实现只用正极一个方向的电压大小变化来控制直流电机的正反转？ 2219 • 如何利用三极管构建H桥驱动小功率直流电机正反转？ 2467 • 如何使用PWM电路来控制直流电机的正反转以及加减速啊 2562 • 萌新求助，二路继电器控制直流电机正反转问题求解决 1917 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 今天还是想控制直流电机的正反转及转速，尝试了很多办法。首先先看一下用控制电平的方法改变正反转及转速的程序。 main.c如下： int main(void) { u16 pwmval; u8 dir=1; u8 key,m1,m2; delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz pwmval = 0; m1 = 0; m2 = 1; while(1) { key = KEY_Scan(0); if(key == KEY1_PRES) { pwmval = 30; } if(key == WKUP_PRES) { pwmval = 300; m1 = ~m1; m2 = ~m2; } delay_ms(10); TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval); TIM_SetCompare3(TIM3,pwmval); IN1 = m1; IN2 = m2; } 这个主函数很简单也没有发现语法或者程序的问题，但会出现：c(95): error: at end of source: #67: expected a “}” site:blog.csdn.net。查了之后发现在整个程序的最后直接再加一个“}”就好了。这个是利用按键KEY1进行加速，KEY_UP进行转动方向的改变。但是变速效果并不明显，可能是察觉不出来。对此可以改变按键按下后pwmva的取值。这个函数是利用两个pwm波来控制。通过pwm占空比来控制转速，利用变量的取反来控IO口的电平。如果要驱动两路直流电机直接定义相应的串口就可以了。在主函数中也可以直接加上“ IN1 = m1; IN2= m2; IN3 = m3; IN4 = m4;”就可以了。在相应的pwm.c中对于两个通道Channel2和 Channel3的PWM波直接如下就可以： //初始化TIM3 Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 //初始化TIM3 Channel3 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3 TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);使能TIM3在CCR3上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 后来在尝试把昨天的直流电机缓慢变速与今天的正反转结合的时候，尝试着把缓慢变速的程序放入一个定义的函数里面然后在主函数中运用，结果发现不行。改变了相对于的串口等等，具体原因现在还不知道。。。明天继续尝试尝试。

2021-10-14 15:51:03 评论举报尹丽