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IIC简介
IIC协议简介 IIC通讯协议(Inter----Integrted Circuit)是由Phiips飞利浦公司开发的,由于他引脚少,硬件实现简单,可拓展性强,不需要UASRT(串口需要ch340进行电平转换),CAN通讯协议的外部收发设备,现在被广泛使用在系统内多个集成电路IC(芯片)间的通讯(芯片级的通讯一般都是使用IIC通讯)。 IIC是半双工的通讯方式(SPI是全双工,速度更快,不过线要多) SDA:数据线 SCL:时钟线 IIC总线系统结构 项目他是一个支持多设备的总线。”总线”指多个设备共用的信号线,在一个IIC通讯总线中,可连接多个IIC通讯设备(最多同时连接127个),支持多个通讯主机及多个通讯从机。 项目项目一个IIC总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址,主机可以利用这个地址进行不同设备直接的访问。 IIC总线物理层特点 总线通过上拉电阻接到电源。当IIC设备空闲时,会输出高阻态(电阻很大,等效于断开,前面在讲GPIO四种输出模式里有提过),而当所有设备都空闲,都输出高阻态,由上拉电阻把总线拉成高电平。 多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式(CAN总线就是,类似单片机中断优先级)决定哪个设备占用总线。 具有三种传输模式:标准模式传输速率为100kbit/s,快速模式为400kbit/s,高速模式下可达3.4M/s,但目前大多IIC设备尚不支持高速模式。 硬件IIC、软件IIC 硬件IIC: 对应芯片上的IIC外设,有相对应的IIC驱动电路,其所使用的IIC管脚也是专用的(类似的PA9和PA10专门用于串口的收和发) 软件IIC: 一般是用普通的GPIO管脚,用软件控制管脚状态以及模拟IIC通信波形实现IIC的功能 区别: 硬件IIC的效率要远高于软件的(专门的硬件驱动电路都集成好了的),而软件IIC不受引脚限制(想要用哪个引脚作为IIC通讯都可以),接口比较灵活。 软件IIC是通过GPIO,软件模拟寄存器的工作方式,而硬件IIC是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看,可以去看下芯片手册。因为固件IIC的端口是固定的,所以会有所区别。 如何区分? 1.硬件IIC用法复杂,模拟IIC流程更加清楚 2.硬件IIC速度比模拟快,并且可以用DMA(DMA是一种通道,目前不用了解太多) 3.模拟IIC可以在任何管脚上,硬件IIC在固定管脚上 IIC通讯协议层 IIC协议层 IIC的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。 主机(单片机)写数据到从机(外设) 阴影部分代表主机给从机发送信号 白色部分代表从机给主机发送信号 S:数据由主机传输至从机(是个起始信号) SLAVE ADDRESS(从机地址): 起始信号产生后,所有从机就开始紧接下来广播的从机地址信号。IIC总线,每个设备的地址都是唯一的,当主机广播的地址与某个设备的地址相同时,这个设备就被选中了,没被选中的设备讲会忽略之后的数据信号。根据IIC协议,这个从机地址可以是7位或10位。 R/W(读/写)传输方向选择位,为0:表示数据传输方向是由主机传输至从机,即主机向从机写数据。为1:则相反。 P:数据传输结束 从机接收传输方向选择位后,主机或从机会返回一个应答(ACK 上图A)或非应答(NACK 上图A/A)信号,只有接收到应答信号后,主机才能继续发送或接收数据。 从机(外设)写数据到主机(单片机) 阴影部分代表主机给从机发送信号 白色部分代表从机给主机发送信号 主机读从机数据: 配置方向传输位为”读数据”方向(主机读)。广播完地址后,接收到应答信号后,从机开始向主机返回数据(DATA),数据包大小也为8位,从机每发送完一个数,都会等待主机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以返回N个数据,N没有限制大小。当主机希望停止接收数据时,就向从机返回一个非应答信号(NCAK),则从机自动停止数据传输。 通讯复合格式 阴影部分代表主机给从机发送信号 白色部分代表从机给主机发送信号 复合格式,该传输过程有两次起始信号(S),在第一次传输过程中,主机通过SLAVE_ADDRESS寻找到从设备后,发送一段”数据”,这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址;第二次传输中,对该地址的内容进行读或写。也就是说,第一次通讯是告诉从机读写地址,第二次则是读写的实际内容。 IIC通信过程 ①空闲状态 ②开始信号 ③停止信号 ④应答信号 ⑤数据的有效性 ⑥数据传输 ① 空闲状态 IIC总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定位总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。 ②开始信号③停止信号 起始信号:当SCL为高电平期间,SDA有高到低的跳变;启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。 停止信号:当SCL为高电平期间,SDA由低到高的跳变;停止信号也是一种高电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。 串口也有起始信号和停止信号,只不过串口是没有同步的 起始信号和停止信号一般由主机产生 ④应答信号 发送器每发送一个字节(一个字节是8位),就在时钟脉冲9期间(下图所示)释放数据线,由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时,规定为有效应答位(ACK简称应答位)表示接收器已经成功地接收了该字节;应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。 对于反馈有效应答位ACK的要求是,接收器在第九个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低,并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器,则在它收到最后一个字节后,发送一个NACK信号,以通知被控发送器数据发送,并释放SDA线,以便主控接收器发送一个停止信号P。 ⑤数据的有效性 IIC总线进行数据传输时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。 即:数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在下降沿到来之前必须稳定 ⑥数据传输 在IIC总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应(或同步控制),即在SCL串行时钟的配合下,在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。 STM32的IIC特性及架构 ①软件模拟协议: 使用CPU直接控制通讯引脚的电平,产生出符合通讯协议标准的逻辑。可移植性强,用的最多。 ②硬件实现协议: 由STM32的IIC片上外设专门负责实现IIC通讯协议(),只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。这种由硬件外设处理IIC协议的方式减轻了CPU的工作,且使软件设计更加简单(感觉和定时器/计数器很像)。 无论如何,芯片总还是会需要外接一些设备实现某种系统,为了与那些外设相区别,就将集成在芯片内,但是又不属于芯片本身(比如DSP,是一种微处理器,因此芯片中不属于微处理器的部分都是外设)的称为“片上外设” STM32的IIC外设可用作通讯的主机及从机,支持100Kbit/s和400Kbits/s的速率,支持7位、10位设备地址,支持DMA数据传输,并具有数据校验功能。 其中SMBA:数据传输方式,是从高位开始传还是从低位开始传。 1.通讯引脚 STM32芯片有多个IIC外设,它们的IIC通讯信号引出到不同的GPIO引脚上,使用时必须配置这些指定的引脚(硬件IIC)。下图中有三组外设IIC引脚,如果我们使用软件方式的话,任何一个IO口都可以作为IIC通讯接口。 2.时钟控制逻辑 SCL线的时钟信号,由IIC接口根据时钟控制寄存器(CCR)控制,控制的参数主要位时钟频率。 可选择IIC通讯的“标准/快速”模式,这两个模式分别对应100/400Kbits/s的通讯速率。 在快速模式下可选择SCL时钟的占空比,可选T(low)/T(high) = 2或T(low)/T(high)=16/9模式(如下图所示)。 CCR寄存器中12位的配置因子CCR,它与IIC外设的输入时钟源共用作用,产生SCL时钟。STM32的IIC外设输入时钟源位PCKL1. 计算时钟频率(CCR的值) 标准模式 T high = CCR* Tpckl1 T low= CCR* Tpclk1 快速模式中 Tlow/Thigh =2时: Thigh = CCR* Tpckl1 Tlow = 2* low* Tpckl1 快速模式中 Tlow/Thigh =16/9时: Thigh = 9* CCR* Tpckl1 Tlow = 16* low* Tpckl1 例如(快速模式中 Tlow/Thigh =2时):PCLK1 = 36MHz(AHB1总线的频率 是个二分频),想要配置400Kbits/s 方法: PCLK时钟周期: TPCLK1 = 1/36 000 000 目标SCL时钟周期: TSCL = 1/400 000 SCL时钟周期内的高电平时间: Thigh = TSCL/3 SCL时钟周期内的低电平时间: Tlow = 2*TSCL/3 计算CCR的值 : CCR = THIGH/TPCLK1 = 30 计算出来的值写入到寄存器即可 3.数据控制逻辑 IIC的SDA信号主要连接到数据移位寄存器上,数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器(DR)、地址寄存器(OAR)、PEC寄存器以及SDA数据线。 当向外发送数据的时候,数据移位寄存器以“数据寄存器”为数据源,把数据一位一位地通过SDA信号线发送出去(上面讲到的SMBA来控制传输顺序,是从高位开始传的)。 当从外部接收数据的时候,数据移位寄存器把SDA信号线采样到的数据一位一位地存储到”数据寄存器”中。 使用IIC外设通讯时,在通讯的不同阶段它会对”状态寄存器(SR1和SR2)”的不同数据位写入参数,通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。 主发送器 控制产生起始信号(S),当发生起始信号后,它产生事件”EV5”(Event5),并会对SR1寄存器的 SB 位置1(如下图所示),表示起始信号已经发生。 发生设备地址并等待应答信号,若有从机应答,则产生时间 EV6 及 EV8 ,这时SR1寄存器的ADDR位及TXE位被置1(如下图所示),ADDR位1表示地址已经发送,TEX表示数据寄存器为空。 往IIC的数据寄存器DR写入要发送的数据,这时TXE位会被重置为0,表示数据寄存器非空,IIC外设通过SDA信号线一位位把数据发送出去后,又会产生EV8事件,即TXE被置1,重复这个过程,可发送多个字节。 发送数据完成后,控制IIC设备产生一个停止信号P,这个时候产生EV2事件,SR1的TEX位及BTF位被置1(如下图所示),表示通讯结束。 STM32的IIC结构体和库函数 STM32的IIC结构体 在固件包i2c.h里面 typedef struct { uint32_t I2C_ClockSpeed; //设置SCL时钟频率,此值要低于400 000 uint16_t I2C_Mode; //指定工作模式,可选IIC模式及SMBUS模式 uint16_t I2C_DutyCycle; //时钟占空比,可选low/high = 2:0或16:9 uint16_t I2C_OwnAddress1; //自身的IIC设备地址 uint16_t I2C_Ack; //使能或者关闭响应,一般是使能 uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; //指定地址长度,可为7或10 }I2C_InitTypeDef; I2C_ClockSpeed 设置IIC的传输速率,在调用初始化函数时,函数会根据我们输入的数值经过运算后把时钟因子写入到IIC的时钟控制寄存器CCR。而我们写入的这个参数值不得高于400Khz(如下图所示)。 实际上由于CCR寄存器不能写入小数类型的时钟因子,影响到SCL的实际频率可能会低于本成员设置的参数值,这时除了通讯会稍微慢点以外,不会对IIC的标准通讯造成其他影响。 I2C_Mode 选择IIC的使用方式,有IIC模式(IIC_Mode_IIC)和SMBus主、从模式(IIC_Mode_SMBusHost、IIC_Mode_SMBusDevice) IIC不需要在此处区分主从模式,直接设置IIC_Mode_IICj即可 I2C_DutyCycle 设置IIC的SCL线时钟的占空比。该配置有两个选择,分别为低电平时间比高电平时间为2:1(IIC_DutyCycle_2)和16:9(IIC_DutyCycle_16_9)。 其实这两个模式的比例差别并不大,一般要求都不会如此严格,这里随便选就可以了。 I2C_OwnAddress1 配置STM32的IIC设备自己的地址,每个连接到IIC总线上的设备都有一个自己的地址,作为主机也不例外。地址可以设置为7位或10位(受下面IIC_AcknowledgeAddress成员决定),只要该地址是IIC总线上唯一的即可。 STM32的IIC外设可同时使用两个地址(如下图所示),即同时对两个地址作出响应(使用非常的灵活),这个结构体成员IIC_OwnAddress1配置的是默认的,OAR1寄存器存储的地址,若需要设置第二个地址寄存器OAR2,可使用IIC_OwmAddress2Conig函数来配置,OAR2不支持10位地址。 I2C_Ack 配置IIC应答是否使能,设置位使能则可以发送响应信号,一般配置位允许应答(IIC_Ack_Enable),这是绝大多数遵循IIC标准的设备的通讯要求,改为禁止应答(IIC_Ack_Disable)往往会导致通讯错误。 I2C_AcknowledgedAddress 选择IIC的寻址模式是7位或者是10位地址,这需要根据实际连接到IIC总线上设备的地址进行选择,这个成员的配置也影响到IIC_OwnAddress成员,只有这里设置成10位模式时,IIC_OwnAddress1才支持10位地址 配置完这些结构体成员的值,调用库函数IIC_Init就可以把结构体的配置写入到对应的寄存器中了。 STM32的IIC库函数 固件包.h文件里都给出了,仅列出了部分。 //配置自身设备地址2 void I2C_OwnAddress2Config(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address); //发送设备地址 void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction); //接收数据 uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx); //停止接收 void I2C_AcknowledgeConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState); //IIC外设开始正常工作 void I2C_Cmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState); OLED屏幕介绍 OLED即有机发光管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)。OLED显示技术具有自发光、广视角、几乎无穷高的对比度、较低功耗、极高反应速度、可用于绕曲性面板、使用温度范围广、构造及制程简单等有点,被认为是下一代的平面显示屏新兴应用技术。 OLED显示和传统的LCD显示不同,其可以自发光,所以不需要背光灯,这使得OLED显示屏相对于LCD显示屏尺寸更薄,同时显示效果更优。 常用的OLED屏幕有蓝色、黄色、白色等几种。屏的大小为0.96寸,像素点为 128*64,所以我们称为0.96oled屏或者12864屏。 OLED屏幕特点 1.模块尺寸:23.7 *23.8mm 2.电源电压:3.3-5.5V 3.驱动芯片:SSD1306 4.测试平台:提供 k60/k10,9s12XS128,51,stm32,stm8等单片机 OLED屏幕接线说明 OLED屏幕显存 OLED本身是没有显存的,他的显存是依赖SSD1306(驱动芯片)提供的,而SSD1306提供一块显存。 SSD1306显存总共为128*64bit大小,SSD1306将这些显存分成了8页。每页包含了128个字节。 OLED屏幕原理 STM32内部建立一个缓存(共128*8个字节),每次修改的时候,只是修改STM32上的缓存(实际上就是SRAM),修改完后一次性把STM32上的缓存数据写入到OLED的GRAM。 这个方法也有坏处,对于SRAM很小的单片机(51系列)就比较麻烦。 OLED屏幕常用指令 上图第二列:指令的使用 指令0X81: 设置对比度。包含两个字节,第一个0X81为命令,随后方法是的一个字节要设置这个对比度,值越大屏幕越亮。 指令0XAE/0XAF: 0XAE为关闭显示命令,0XAF为开启显示命令 指令0X8D: 包含两个字节,第一个为命令字,第二个为设置值,第二个字节的BIT2表示电荷泵的开关状态,该位为1开启电荷泵,为0则关闭。模块初始化的时候,这个必须要开启,否则看不到屏幕显示。 指令0XB0~B7:用于设置页地址(前面讲到了,一共分成了8页),其低三位的值对应GRAM页地址(很好理解,二进制三位可表示0–8)。 指令0X00~0X0F:用于设置显示时的起始列地址低四位。 指令0X10~0X1F: 用于设置显示时的起始列地址高四位。 OLED屏幕字模软件的使用 OLED打点方式(64*128的点阵) OLED点阵的点亮方式,举个显示”P”的例子,最左边位最高位P7。 左边的数字在右边点阵中是从下往上写的 1.可以看出,要想显示”P”,首先写入0x1f,则显示一个竖杠,之后控制器自动水平移动到下一列。 2.再写入0X05,则出现两个小横杆,这个两个横杆就是0X05中0000 0101中两个1所处的位置,写完第二列后,控制器自动跳到第三列。 3.再写入0X07,第四列写入0X00后,P就显示出来了。这也说明,即使你只想再一列的最上端显示一个小点,即写入0X01. 4.不能一次性控制一个点阵,只能一次性控制八位点阵,即一列点阵。这也决定了字模选择的取模方式为“列行式“。 OLED显示字符串 oled.c #include “stm32f10x.h” #include “oled.h” #include “delay.h” #include “OLED_Codetab.h”//字库 下面给出了 //OLED存放格式 分成了8页 每页都是8*128(如下所示) //[0]0 1 2 3 。.. 127 //[1]0 1 2 3 。.. 127 //[2]0 1 2 3 。.. 127 //[3]0 1 2 3 。.. 127 //[4]0 1 2 3 。.. 127 //[5]0 1 2 3 。.. 127 //[6]0 1 2 3 。.. 127 //[7]0 1 2 3 。.. 127 void I2C_Configuration(void) { I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; //I2C结构体配置 i2c.h里面 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO结构体配置 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //时钟使能 rcc.h里面 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); //PB6——》SCL PB7——》SDA 接线方式 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//IIC 选择复用开漏 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //I2C I2C_DeInit(I2C1);//初始化使用它 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;//应答 使能 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//地址选7位 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;//时钟速度400K I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//2:1 16:9都可以 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//I2C模式 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0X10;//主机地址 随便写 I2C_Init( I2C1, &I2C_InitStructure);//初始化 I2C_Cmd( I2C1, ENABLE); //使能I2C1 } //硬件IIC配置 //对照上面的:STM32的IIC特性及架构 3.数据控制逻辑图 void I2C_WriteByte(uint8_t addr , uint8_t data) { while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); //检测I2C总线是否繁忙 等待繁忙完 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //开启IIC1 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //EV5 主模式 检查是否应答 I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //发生器地址(7位) OLED_ADDRESS的值在oled.h中定义了 方向:发送 广播状态(找从机地址吧) while(!I2C_CheckEvent(I2C1 ,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); //EV6 I2C_SendData( I2C1, addr); //发送寄存器地址 上面形参 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); //EV8 主模式 每次发送完都要有应答的 需要检测应答 I2C_SendData( I2C1 , data); //发送数据 上面形参 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); //EV8 Ö÷ģʽ I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE ); //关闭I2C总线 } //给OLED //写命令 void WriteCmd(unsigned char I2C_Cmd) { I2C_WriteByte(0X00,I2C_Cmd);//固件库函数 在0X00地址(ROM里)写 } //写数据 void WriteData(unsigned char I2C_Data) { I2C_WriteByte(0X40 , I2C_Data); } //OELD屏幕初始化 void OLED_Init(void) { //下面 这部分代码是厂家提供的 复制过来 delay_ms(100); WriteCmd(0xAE); //display off WriteCmd(0x20); //Set Memory Addressing Mode WriteCmd(0x10); //00,Horizontal Addressing Mode;01,Vertical Addressing Mode;10,Page Addressing Mode (RESET);11,Invalid WriteCmd(0xb0); //Set Page Start Address for Page Addressing Mode,0-7 WriteCmd(0xc8); //Set COM Output Scan Direction WriteCmd(0x00); //---set low column address WriteCmd(0x10); //---set high column address WriteCmd(0x40); //--set start line address WriteCmd(0x81); //--set contrast control register WriteCmd(0xff); //ÁÁ¶Èµ÷½Ú 0x00~0xff WriteCmd(0xa1); //--set segment re-map 0 to 127 WriteCmd(0xa6); //--set normal display WriteCmd(0xa8); //--set multiplex ratio(1 to 64) WriteCmd(0x3F); // WriteCmd(0xa4); //0xa4,Output follows RAM content;0xa5,Output ignores RAM content WriteCmd(0xd3); //-set display offset WriteCmd(0x00); //-not offset WriteCmd(0xd5); //--set display clock divide ratio/oscillator frequency WriteCmd(0xf0); //--set divide ratio WriteCmd(0xd9); //--set pre-charge period WriteCmd(0x22); // WriteCmd(0xda); //--set com pins hardware configuration WriteCmd(0x12); WriteCmd(0xdb); //--set vcomh WriteCmd(0x20); //0x20,0.77xVcc WriteCmd(0x8d); //--set DC-DC enable WriteCmd(0x14); // WriteCmd(0xaf); //--turn on oled panel } //设置起点坐标 void OLED_SetPos(unsigned char x, unsigned char y) { WriteCmd(0xb0 + y); //这些都是固定的 也是看上面的指令表 WriteCmd((x & 0xf0) 》》 4 | 0x10); //取高位 WriteCmd((x & 0x0f ) | 0x01); //取低位 } //全屏填充 填充黑点 好像 void OLED_Full(unsigned char Full_Data) { unsigned char n, m ;//前面讲了 屏幕分成了8页 每个都要处理 for( m = 0 ; m 《 8 ; m++) { WriteCmd(0xb0 + m);//0xb0 列的起点坐标 上面有 WriteCmd(0x00); WriteCmd(0x10); for( n = 0 ; n 《 128 ; n++)//128列 { WriteData(Full_Data); } } } //清屏函数 让屏幕什么都不显示 void OLED_Clear(void) { OLED_Full(0x00); } //oled打开 泵 void OLED_Open(void) { WriteCmd(0x8D); //设置电荷泵指令(指令表上有) WriteCmd(0x14); //开启电荷泵 WriteCmd(0xaf); //OLED唤醒 指令大小写都可以 最好和指令表上一致 } //oled关闭 void OLED_Close(void) { WriteCmd(0x8D); WriteCmd(0x10); //关闭电荷泵 WriteCmd(0xAE); //关闭oled } //显示字符串 坐标 要显示的内容 格式有6*8 8*16 void OLED_ShowStr(unsigned char x, unsigned char y , unsigned char ch[] , unsigned TestSize) { unsigned char c = 0 , i = 0, j = 0; switch(TestSize) { case 1://6*8 { while(ch[j] != ‘ ’)//字符串结束标记 { c = ch[j] - 32;//大小写的转化 if(x 》 126)//X越界了 放到第一个位置 { x = 0 ; y ++; } OLED_SetPos(x , y); for( i = 0 ; i《 6 ; i++) WriteData(F6X8[c][i]);//显示到屏幕上 F6X8在头文件里面 x+= 6;//格式:6*8 跳转到下一个字符(看头文件6个组成一个字符) j++; } }break; case 2://8*16 { while(ch[j] != ‘ ’){ c = ch[j] - 32; if( x 》 120) { x = 0; y++; } OLED_SetPos(x , y); for( i = 0 ; i 《 8 ; i++)//把16分成两个部分, 屏幕是分成了8页 上下显示(目前还不太懂) WriteData(F8X16[c*16 + i]); OLED_SetPos(x , y+1); for( i = 0 ; i 《 8 ; i++) WriteData(F8X16[c*16+i+8]); x+=8;//转到下一个字符 j++; } }break; } } //显示文字 void OLED_ShowCn(unsigned char x, unsigned char y , unsigned char N) { unsigned char wn = 0; unsigned int addr = 32*N;//一个字是由32个16进制表示的 OLED_SetPos(x , y); for( wn = 0 ; wn 《 16 ; wn++)//一个字是由32个16进制表示的 分成两个部分 { WriteData(F16X16[addr]); addr+= 1; } OLED_SetPos(x , y+1);//y+1 在下一页写 for( wn = 0 ; wn 《 16 ; wn++) { WriteData(F16X16[addr]); addr+= 1; } } //显示图像 图片的起点和结尾 对角线 void OLED_ShowBMP(unsigned char x0 , unsigned char y0 , unsigned char x1 , unsigned char y1 , unsigned char BMP[]) { unsigned int j = 0; unsigned char x , y; if(y1 % 8 == 0) { y = y1/8; } else { y = y1/8 +1; } for(y = y0 ; y《 y1 ; y++)//y相当于页数 一页一页的 每一页有8行 { OLED_SetPos(x0 ,y); for( x= x0 ; x 《 x1 ; x++) { WriteData(BMP[j++]); } } } oled.h #ifndef _OLED_H_ #define _OLED_H_//条件编译 执行下面的操作 #include “stm32f10x.h” #define OLED_ADDRESS 0x78 //定义不加分号!! void I2C_Configuration(void); void I2C_WriteByte(uint8_t addr , uint8_t data); void WriteCmd(unsigned char I2C_Cmd); void WriteData(unsigned char I2C_Data); void OLED_Init(void); void OLED_SetPos(unsigned char x, unsigned char y); void OLED_Full(unsigned char Full_Data); void OLED_Clear(void); void OLED_Open(void); void OLED_Close(void); void OLED_ShowStr(unsigned char x, unsigned char y , unsigned char ch[] , unsigned TestSize); void OLED_ShowCn(unsigned char x, unsigned char y , unsigned char N); #endif OLED_Codetab.h m//字符头文件 const unsigned char F16X16[] = { 0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00, 0x08,0x04,0x03,0x00,0x00,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x0E,0x00,小“,0*/ 0x00,0x00,0xFE,0xAA,0xAA,0xA9,0xF9,0x00,0xA0,0x9E,0x82,0x82,0x9E,0xA0,0x20,0x00, 0x40,0x30,0x0F,0x02,0x22,0x42,0x3E,0x80,0x80,0x43,0x2C,0x10,0x2C,0x43,0x80,0x00,/*殷”,1*/ 0x00,0x00,0xFE,0x02,0x12,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0x12,0x02,0xFE,0x00,0x00, 0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x1F,0x08,0x08,0x08,0x08,0x1F,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,/*“同”,2*/ 0x40,0x30,0x11,0x96,0x90,0x90,0x91,0x96,0x90,0x90,0x98,0x14,0x13,0x50,0x30,0x00, 0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x44,0x84,0x7E,0x06,0x05,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,/*“学”,3*/ }; //上面这个汉字的代码根据字模软件生成就好了 //继续放置图像字模 const unsigned char F6X8[][6] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,// sp 0x00, 0x00, 0x00, 0x2f, 0x00, 0x00,// ! 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00,// “ 0x00, 0x14, 0x7f, 0x14, 0x7f, 0x14,// # 0x00, 0x24, 0x2a, 0x7f, 0x2a, 0x12,// $ 0x00, 0x62, 0x64, 0x08, 0x13, 0x23,// % 0x00, 0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50,// & 0x00, 0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00,// ‘ 0x00, 0x00, 0x1c, 0x22, 0x41, 0x00,// ( 0x00, 0x00, 0x41, 0x22, 0x1c, 0x00,// ) 0x00, 0x14, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x14,// * 0x00, 0x08, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x08,// + 0x00, 0x00, 0x00, 0xA0, 0x60, 0x00,// , 0x00, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08,// - 0x00, 0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00,// 。 0x00, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02,// / 0x00, 0x3E, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3E,// 0 0x00, 0x00, 0x42, 0x7F, 0x40, 0x00,// 1 0x00, 0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46,// 2 0x00, 0x21, 0x41, 0x45, 0x4B, 0x31,// 3 0x00, 0x18, 0x14, 0x12, 0x7F, 0x10,// 4 0x00, 0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39,// 5 0x00, 0x3C, 0x4A, 0x49, 0x49, 0x30,// 6 0x00, 0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03,// 7 0x00, 0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36,// 8 0x00, 0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1E,// 9 0x00, 0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00,// : 0x00, 0x00, 0x56, 0x36, 0x00, 0x00,// ; 0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00,// 《 0x00, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14,// = 0x00, 0x00, 0x41, 0x22, 0x14, 0x08,// 》 0x00, 0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06,// ? 0x00, 0x32, 0x49, 0x59, 0x51, 0x3E,// @ 0x00, 0x7C, 0x12, 0x11, 0x12, 0x7C,// A 0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36,// B 0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22,// C 0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1C,// D 0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41,// E 0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01,// F 0x00, 0x3E, 0x41, 0x49, 0x49, 0x7A,// G 0x00, 0x7F, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F,// H 0x00, 0x00, 0x41, 0x7F, 0x41, 0x00,// I 0x00, 0x20, 0x40, 0x41, 0x3F, 0x01,// J 0x00, 0x7F, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41,// K 0x00, 0x7F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40,// L 0x00, 0x7F, 0x02, 0x0C, 0x02, 0x7F,// M 0x00, 0x7F, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7F,// N 0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3E,// O 0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06,// P 0x00, 0x3E, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5E,// Q 0x00, 0x7F, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46,// R 0x00, 0x46, 0x49, 0x49, 0x49, 0x31,// S 0x00, 0x01, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x01,// T 0x00, 0x3F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3F,// U 0x00, 0x1F, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1F,// V 0x00, 0x3F, 0x40, 0x38, 0x40, 0x3F,// W 0x00, 0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63,// X 0x00, 0x07, 0x08, 0x70, 0x08, 0x07,// Y 0x00, 0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43,// Z 0x00, 0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x00,// [ 0x00, 0x55, 0x2A, 0x55, 0x2A, 0x55,// 55 0x00, 0x00, 0x41, 0x41, 0x7F, 0x00,// ] 0x00, 0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04,// ^ 0x00, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40,// _ 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00,// ’ 0x00, 0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78,// a 0x00, 0x7F, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38,// b 0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x20,// c 0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7F,// d 0x00, 0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18,// e 0x00, 0x08, 0x7E, 0x09, 0x01, 0x02,// f 0x00, 0x18, 0xA4, 0xA4, 0xA4, 0x7C,// g 0x00, 0x7F, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78,// h 0x00, 0x00, 0x44, 0x7D, 0x40, 0x00,// i 0x00, 0x40, 0x80, 0x84, 0x7D, 0x00,// j 0x00, 0x7F, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00,// k 0x00, 0x00, 0x41, 0x7F, 0x40, 0x00,// l 0x00, 0x7C, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78,// m 0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78,// n 0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38,// o 0x00, 0xFC, 0x24, 0x24, 0x24, 0x18,// p 0x00, 0x18, 0x24, 0x24, 0x18, 0xFC,// q 0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x08,// r 0x00, 0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20,// s 0x00, 0x04, 0x3F, 0x44, 0x40, 0x20,// t 0x00, 0x3C, 0x40, 0x40, 0x20, 0x7C,// u 0x00, 0x1C, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1C,// v 0x00, 0x3C, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3C,// w 0x00, 0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44,// x 0x00, 0x1C, 0xA0, 0xA0, 0xA0, 0x7C,// y 0x00, 0x44, 0x64, 0x54, 0x4C, 0x44,// z 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14,// horiz lines }; const unsigned char F8X16[]= { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 0 0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 1 0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//” 2 0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 3 0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 4 0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 5 0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 6 0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//‘ 7 0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 8 0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 9 0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 10 0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 11 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 12 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 13 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//。 14 0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 15 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 16 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 17 0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 18 0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 19 0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 20 0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5 21 0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//6 22 0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//7 23 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//8 24 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//9 25 0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//: 26 0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//; 27 0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//《 28 0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//= 29 0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//》 30 0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//? 31 0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@ 32 0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 33 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