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如何用pwm控制的变速转动及用改变IO口电平的正反转？

1318 PWM

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何用pwm控制的变速转动及用改变IO口电平的正反转？ 0
2021-10-14 06:28:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王玲相关推荐 • 如何用单片机控制电机的正反转？ 4177 • 如何通过单片机IO口输出高低电平驱动电机的正反转？ 3067 • 如何改变定时器PWM波占空比和电机正反转？ 2261 • 直流无刷电机的正反转控制与普通电机有哪些不同？ 2028 • PWM 控制直流电机的转速 6131 • 求助，H桥电路PWM控制电机转速时MOS管烧毁！ 11886 • 如何用51单片机控制一个直流电机的正反转和调速 25115 • 如何实现只用正极一个方向的电压大小变化来控制直流电机的正反转？ 2247 • PWM如何实现电机的正反转以及调速呢 4400 • 关于STM32F103调直流电机正反转的问题！！！ 12016 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 今天尝试了小车里面的直流电机部分，尝试了用pwm控制的变速转动及用改变IO口电平的正反转。在控制变速转动中，拿之前的呼吸灯来做成功了。main.c中主函数如下： int main(void) { u16 led0pwmval=0; u8 dir=1; delay_init(); //延时函数初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz while(1) { delay_ms(10); if(dir)led0pwmval++; else led0pwmval–; if(led0pwmval>300)dir=0; if(led0pwmval==0)dir=1; TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval); } } 经过相应的定义和初始化之后，TIM1_PWM_Init(899,0);按我的理解通俗来说这句话可以控制一个循环周期的时长。“899”代表了arr的值，会决定周期时长；而“0”即psc的值会决定是否时钟预分频。 led0pwmval的值即直接控制了PWM的占空比。另外在这个实验中在配置 AFIO 相关寄存器的时候，必须先开启辅助功能时钟。（之前两天的当中有什么情况需要用的IO的复位（AFIO））。在while循环里面，先消抖，而后led0pwmval 即PWM 比较值，通过他的改变控制PWM的占空比。在每一个循环中，因为led0pwmval值的不同，灯的亮度会发生改变，同样的电机的转速也会发生改变。另外在改变PWM的占空比的时候，改变值“300”，会发现当改变值超过300后，灯的亮度的改变将看不出来，只有时间的变化。是灯的原因与程序无关。在直流电机的正反转当中，开始直接想的是在上一个转速上面直接改变IO口电平的状态来改变电机两个引脚的高低，达到正反转的目的，结果没能实现。具体原因还不知道。然后单独尝试直流电机的正反转，即通过配置高低电平来实现控制电机的正反转。

2021-10-14 10:28:18 评论举报付华一