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请问CANopen在STM32控制中的实际应用是什么？

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2021-10-13 07:45:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李辉相关推荐 • 请问STM32官方笔记有CANopen协议吗？ 5276 • CANOpen协议概述 1543 • MPC5642A微控制器是否支持CANOpen？ 499 • 请问如何在STM32L4R9上实现CANOpen协议？ 220 • 怎样去组建一种CANopen网络？ 945 • C语言在实际中的应用是什么？ 993 • CH32V307的有没有CANOPEN的例子可以借鉴呢？ 440 • CANOpen协议详解 1550 • 求CANOpen转PROFINET网关连接东元伺服驱动器配置案例 1120 • 如何去掌握CANOpen最难理解的对象字典？ 1325 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 基于CAN的应用层协议，可以在总线上挂载很多设备，最大通信速率支持1M/bps。在STM32作为主芯片的控制器中，硬件电路用TJA1050芯片的典型应用电路就可以实现。 PDO 在通信过程中，主要作用是发送和接收数据，数据内容包括运动指令，下发控制字和上传状态字等。分为TPDO和RPDO。 SDO SDO是在系统上电后，给CANopen总线上挂载的设备进行初始化和参数配置用的，可以通过发送SDO 切换不同的状态。 OD 对象字典相当于把对应地址的值设置好，不同值代表不同的功能。详细操作过程要对照DS402来配置。

2021-10-13 10:52:40 评论举报曾祥玲