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求一个步进电机的红外遥控控制系统

2021-10-12 22:24:36 1895 单片机 C51单片机

0 求一个步进电机的红外遥控控制系统硬件：stc89c51+28BYJ48步进电机+红外遥控+LCD1602液晶显示要求：使用红外遥控实现步进电机的点动、连续运动、反转、停止。共使用六个按钮，实现四种功能点动无要求连续运动的时候可以调节速度，可以设置3—5个挡位，并在1602显示器上面显示出来处于哪个挡位反转采用一个按钮进行控制下面的程序已经实现了遥控启动停止加速减速反转，没有加显示屏显示，并且加减速程序不太舒服，希望大佬可以改一下，求求大佬帮帮忙 #include void delay0(); void delay();//可能是漏了函数原型. 如果在main{ ...} 以后定义了函数,main以前要加函数原型声明. unsigned char bdata ab[4]; **it P3_2=P3^2; char h=0; bit f0=0; int i=0; main() { char code zz[8]={0x07,0x03,0x0B,0x09,0x0D,0x0c,0x0E,0x06}; char code fz[8]={0x06,0x0E,0x0C,0x0D,0x09,0x0B,0x03,0x07}; char djh[5]={0x15,0x63,0x78,0xB1,0xEC}; char djl[5]={0xA0,0xC0,0xD0,0xE0,0x78}; P0=0xff; EA=1; EX0=1; //必须先初始化才能赋值； IT0=1; do { if(ab[2]==0x0c) //单步 //开始ab[2]未赋值的时候？？ { P0=0xf9; P2=f0==0?zz[i]:fz[i]; //中断通过改变ab[2]的值来控制步进电机//f0决定正转反转 i++; if(i>7)i=0; ab[2]=0; } else if(ab[2]==0x18) //连续 { P0=0xa4; for(;;) { P2=f0==0?zz[i]:fz[i]; TH0=djh[h]; TL0=djl[h]; delay(); i++; if(i>7)i=0; if(ab[2]==0x0c ){ab[2]=0;break;} // 停止键和单步键能退出连续运行 else if(ab[2]==0x5a ){break;} } } } while(1); } void delay0(unsigned char x) //x0.14MS { unsigned char i; while(x--) { for (i = 0; i<7; i++) {} } } //简单的红外遥控解码程序（HT6221） void hongwai() interrupt 0 //入口点和出口点 { unsigned char j,k,N=0; EX0 = 0; delay0(15); if (P3_2==1) { EX0 =1; return; } //确认IR信号出现 while (!P3_2) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。 {delay0(1);} for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据 { for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位 { while (P3_2) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。 {delay0(1);} while (!P3_2) //等 IR 变为高电平 {delay0(1);} while (P3_2) //计算IR高电平时长 { delay0(1); N++; if (N>=30) { EX0=1; return;} //0.14ms计数过长自动离开。 } //高电平计数完毕 ab[j]=ab[j] >> 1; //数据最高位补"0" if (N>=8) {ab[j] = ab[j] \| 0x80;} //数据最高位补"1" N=0; }//end for k }//end for j if (ab[2]!=~ab[3]) { EX0=1; return; } if(ab[2]==0x0c) //数据显示及用于步进电机控制 {P0=0xf9; } else if(ab[2]==0x18) {P0=0xa4; } else if(ab[2]==0x5e) { P0=0xb0; f0=~f0; } else if(ab[2]==0x08) { P0=0x99; h++; if(h>4)h=4; } else if(ab[2]==0x1c) { P0=0x92; h--; if(h<0)h=0; } else if(ab[2]==0x5a) { P0=0x82;} EX0=1; ////开外部中断0 } void delay() { TMOD=0x01; TR0=1; while(!TF0); TF0=0; TR0=0; } 0 84617afe7e3bf2e2c8dabc6141684d7.png (37.71 KB, 下载次数: 0) 61d8cb22190e25252c0c3524e92ccab.png (112.19 KB, 下载次数: 0)
2021-10-12 22:24:36　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 步进电机控制系统设计一个开环步进电机控制系统 1309 • 求步进电机虚拟控制系统设计 3079 • 步进电机控制系统是什么意思 785 • 步进电机控制系统 56 • 红外遥控步进电机 21705 • 步进电机控制系统设计 0 • 如何设计一个开环步进电机控制系统？ 1496 • 步进电机控制系统设计 4021 • 步进电机控制系统的设计及应用案例 14583 • 步进电机控制系统设计 1333