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我使用的温度传感器是DS18B20,电表是一款可以进行RS485串口通信的过功能电表,可以读取电压、电流、功率等信息。编程时读取温度和读取电压电流;两部分都可以单独运行,但是将两个程序合到一起时编译会报错,实在不懂问题出在哪里,如何解决,在此请教大家!
读取温度并存入SD卡的程序: #include 《SD.h》 #include 《OneWire.h》 #include 《DallasTemperature.h》 #include 《Wire.h》 #include 《rgb_lcd.h》 #define ONE_WIRE_BUS1 2 #define ONE_WIRE_BUS2 5 #define ONE_WIRE_BUS3 8 rgb_lcd lcd; const int colorR = 10; const int colorG = 10; const int colorB = 10; // 初始连接在单总线上的单总线设备 OneWire oneWire1(ONE_WIRE_BUS1); OneWire oneWire2(ONE_WIRE_BUS2); OneWire oneWire3(ONE_WIRE_BUS3); DallasTemperature sensors1(&oneWire1); DallasTemperature sensors2(&oneWire2); DallasTemperature sensors3(&oneWire3); File File1; //用库中的File命令创建一个类的实例,命名为File1 void setup() { // 设置串口通信波特率 Serial.begin(9600); while (!Serial){ } //检查串口是否有输出 Serial.println(“Initializing the SD Card.。.”); if(!SD.begin()) { Serial.println(“Initializition Failed!”); return; } Serial.println(“Initialization Complete.n”); Serial.println(“Looking for file ‘testfile.txt’。..n”); //“n”是换行符 if (SD.exists(“testfile.txt”)) //SD.exists功能是检测查找的文件是否存在 { Serial.println(“testfile.txt already exists.n”); } else { Serial.println(“testfile.txt doesn‘t exists.”) ; Serial.println(“Creating file testfile.txt.。.n”) ; } Serial.println(“Dallas Temperature IC Control Library Demo”); // 初始库 sensors1.begin(); sensors2.begin(); sensors3.begin(); //LCD lcd.begin(16, 2); lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB); lcd.setCursor(9, 0); lcd.print(“Tem”); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(“Null”); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(“Null”); lcd.setCursor(9, 1); lcd.print(“Null”); delay(1000); } void loop() { Serial.println(“Requesting temperatures.。.”); sensors1.requestTemperatures(); // 发送命令获取温度 Serial.print(“Temperature of device 1 (index 0) is: ”); Serial.println(sensors1.getTempCByIndex(0)); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(sensors1.getTempCByIndex(0)); delay(100); sensors2.requestTemperatures(); // 发送命令获取温度 Serial.print(“Temperature of device 2 (index 0) is: ”); Serial.println(sensors2.getTempCByIndex(0)); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(sensors2.getTempCByIndex(0)); delay(100); sensors3.requestTemperatures(); // 发送命令获取温度 Serial.print(“Temperature of device 3 (index 0) is: ”); Serial.println(sensors3.getTempCByIndex(0)); lcd.setCursor(9, 1); lcd.print(sensors3.getTempCByIndex(0)); delay(100); Serial.println(“DONE”); double TemString1; //将datastring变量设为String类型 double TemString2; double TemString3; File1 = SD.open(“testfile.txt”, FILE_WRITE); if(File1) { Serial.println(“File Opened”); TemString1 = sensors1.getTempCByIndex(0); TemString2 = sensors2.getTempCByIndex(0); TemString3 = sensors3.getTempCByIndex(0); File1.print(“Tem1: ”); File1.println(TemString1); delay(200); File1.print(“Tem2: ”); File1.println(TemString2); delay(200); File1.print(“Tem3: ”); File1.println(TemString3); delay(1000); } File1.close(); 读取电压电流的程序: #include 《ModbusMaster.h》//modbusmaster库 #include 《LiquidCrystal.h》//arduino自带的库 #include 《SD.h》 #include 《OneWire.h》 #include 《DallasTemperature.h》 #include 《Wire.h》 #include 《rgb_lcd.h》 rgb_lcd lcd; const int colorR = 60; const int colorG = 0; const int colorB = 30; uint16_t m_startAddress = 20;//要读取的从站起始地址 uint16_t m_startAddress1 = 28; uint16_t m_length = 1;//从从站起始地址开始你需要读取的数据的长度 uint16_t m_length1 = 1; uint16_t result;//串口通信结果,不用明白是什么,只要知道这不是你最终需要的数据就行 uint16_t result1; ModbusMaster node(1);//对1号从站进行通信 ModbusMaster node1(1); void setup() { node.begin(9600);//定义arduino与从站之间的串口波特率 node1.begin(9600); lcd.begin(16, 2);//初始化lcd1602 lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB); } void loop() { result = node.readHoldingRegisters(m_startAddress, m_length);//调用相关函数 result1 = node1.readHoldingRegisters(m_startAddress1, m_length1); if (result == node.ku8MBSuccess) {//如果通信成功 lcd.setCursor(0, 0);//打印lcd第1行信息 lcd.print(“UA:”); for (uint16_t j = 0; j 《 m_length; j++) { lcd.print( node.getResponseBuffer(j), DEC ); } lcd.setCursor(0, 1);//打印lcd第2行信息 lcd.print(“IA:”); for (uint16_t j = 0; j 《 m_length1; j++) { lcd.print( node1.getResponseBuffer(j), DEC );//以DEC(十)进制显示你要的数据 } } else { lcd.setCursor(0, 1);//打印lcd第2行信息 lcd.print(“ERROR:”); lcd.print(result, HEX);//以HEX(16)进制显示错误信息(E2:你的TX,RX断线,E0:你的485转ttl板子有问题) } delay(500); lcd.clear(); } 拼到一起之后的头文件: #include 《ModbusMaster.h》//modbusmaster库 #include 《SD.h》 #include 《OneWire.h》 #include 《DallasTemperature.h》 #include 《Wire.h》 #include 《rgb_lcd.h》 void setup() { // put your setup code here, to run once: } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: } 此时编译便会出现如下错误提示: D:Working SoftwaresArduino itemslibrariesOneWireOneWire.cpp: In static member function ’static uint16_t OneWire::crc16(const uint8_t*, uint16_t, uint16_t)‘: D:Working SoftwaresArduino itemslibrariesOneWireOneWire.cpp:554:42: error: ’_crc16_update‘ was not declared in this scope crc = _crc16_update(crc, input); ^ exit status 1 Error compiling for board Arduino/Genuino Uno. 请问如何解决?谢谢!!!!!!!!! |
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