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干扰引起的系统混乱应该怎么处理？

1519 系统

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 干扰引起的系统混乱应该怎么处理？ 0
2021-10-11 06:45:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李泽坚相关推荐 • 有关EMC干扰噪声的处理办法？ 1943 • 探讨数字信号处理系统的抗干扰设计 1075 • 如何设计数字图像处理系统中的抗干扰设计？ 2591 • AD7606被干扰后数值错乱怎么处理？ 270 • 干扰PLC控制系统中电磁来自哪里 1541 • 基于DSP的变频调速系统电磁干扰问题分析，怎么解决这些干扰？ 988 • 如何设计分布式干扰系统？ 2118 • 微机系统软件抗干扰的方法 1093 • 测试系统抗脉冲群时有哪些问题？如何去处理？ 1627 • 基于单通道DRFM的基带干扰源该怎么设计？ 1158 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 干扰引起的系统混乱，看我如何处理前往现场处理某客户的干扰问题，客户抱怨我们的交流伺服产品只要伺服使能（s_on），系统通讯就会异常，DIDO动作也异常，24v继电器线圈指示灯乱闪等问题频出。我们一向对于我们产品品质优良有非常大的自信的，因此专程驱车到现场处理，结果真相大白，解决了客户的问题。现场对每台伺服驱动器输出UVW和伺服电机的电磁抱闸两芯线增加Φ60磁环，减小输出载波EMI干扰 UVW三线并绕，工作时磁环会发热甚至有点烫手，这是正常的，说明磁环起到作用了。用电池供电的示波器，单表笔探针测量驱动器接地端，检测EMI干扰情况；图四：显示vpp峰峰值电压为相对值和干净的地线端测量对比，可以发现干扰的强度。图五：峰峰值22.4V非常大，必需加强接地；图六：谐波干扰波形图七：在特殊情况下，将车间的钢构和水管焊接在一起，且焊接镀锌螺丝作为地线是折衷且可行的良好接地方法。图八：弱电和强电电缆线尽量分开走线。主要问题以及处理思路如下：由于客户系统中采用380v2KW伺服4台＋380v750w伺服2台，380v伺服输出UVW存在较大的EMI干扰导致弱电系统不稳定；伺服的UVW电缆是干扰源头，干扰途径是伺服电机的24v制动释放回路，干扰的对象是ETHERCAT通讯电缆和PLC输出继电器控制回路；原因分析：3.1 伺服电机的24v制动释放回路和UVWE电缆共存在一根6芯电缆并敷设到现场，8khz载波基波及其高次谐波并行EMI耦合到24v制动回路， 3.2 24vdc制动回路和控制柜其它弱电布线交织在一起，形成更为复杂的耦合； 3.3 由于客户控制柜系统接地用线材较细，且接地布局不合理，强弱电走线混乱，这些复杂的EMI谐波耦合无法退藕，使得弱电回路信号异常，表现为 ETHERCAT总线通讯不稳定，全部24v继电器线圈指示LED灯无动作时闪烁，弱电GND接地端存在16~20v 8KHZ EMI串扰； 3.4 客户的ethercat电缆为普通CAT5以太网非屏蔽双绞线电缆，无法抵御EMI干扰； 3.5 客户虽然采用了隔离变压器和多开关电源，意图独立供电来解决EMI串扰问题，但是，供电系统的原边和副边两侧在控制柜走线并未有效隔离，因此电源的隔离作用大大折扣；且，隔离电源的接地线采用0.5平方毫米的铜芯线太细，接地回路又和UVW电缆缠绕，因此无法有效抑制尖峰EMI；处理方法： 4.1 干扰源： 4.1.1 380v的伺服电机UVWE电缆和24V制动线路独立走线，，且在控制柜里面和其它弱电线路不共存一个线槽； 4.1.2 380v uvw电缆三线绕Φ634025磁环，三线并绕8-10圈或更多（磁环不发烫），使得交流EMI谐波短路； 4.1.3 24v制动回路两根线并绕Φ402525磁环，两线并绕8-10圈或更多，使得dc回路耦合的EMI在进入控制柜前交流短路； 4.1.4 伺服电机电缆的E端有效独立接地，物理上和弱电的地线处于不同的接地汇流母排，汇流母排再有效接入大地，接地线线径大于控制柜总电源进线线径； 4.1.5 其它强电设备如可控硅设备、变频器等干扰源设备，要尽量采用加装供电端电源EMI滤波器、隔离变压器，独立有效接地，并降低PWM载波； 4.2 干扰途径： 4.2.1 控制柜内元件布局高压大功率设备布局和弱电设备布局有效分开； 4.2.2 控制柜线槽强弱电分开，若柜子紧凑，可先安装强电的线，在安装地线，最后安装弱电的线，线路分层安装，弱电线路尽量采用屏蔽线，且有效接地； 4.2.3 各个元件布局分区内，各自独立安装接地汇流排，所有汇流排再独立汇总到控制柜总地线母排，总地线母排设立明显接地标识，汇入工厂有效大地； 4.2.4 系统通讯总线采用正确交流阻抗的电缆（can总线要采用交流阻抗120欧姆D的专用can电缆，ethercat总线要采用CAT6以上交流阻抗100欧姆的屏蔽电缆）； 4.2.5 隔离变压器和独立分区供电开关电源，在布线上，要注意原边和副边线路有效分开，避免和强电交织在一起；独立电源和隔离变压器要有效接地到分区接地汇流排； 4.2.6 弱电控制设备独立屏蔽安装分区并有效接地到独立的接地汇流排，或采用隔离变压器； 4.3 ***扰对象： 4.3.1 控制线路输入端（如编码器电缆等）采用磁环（开口磁环或闭口磁环）对EMI交流高次谐波交流短路和退耦合处理，屏蔽层双端接地； 4.3.2 弱电系统独立分区安装，独立供电回路，独立加装隔离变压器、EMI滤波器、抗浪涌设备； 4.3.3 高速DI输入端或输出端电路上尽量采用差分电路结构，并以屏蔽双绞线传输，屏蔽层单端弱电端接地； 4.3.4 普通24v DI输入端或输出端，可以加装1UF/160V电容对交流EMI退藕处理，高速OC门输出或上下拉输入电路，视其系统需要，加装0.01~10UF/50v高频聚丙烯以上电容； 4.3.5 差分DI输入端，可并接5K/0.25W的电阻在控制器端口，降低输入阻抗，有效降低EMI耦合传输系数； 4.3.6 对于can总线，由于一般采用4对8芯屏蔽电缆，可以将CAN-H,CAN-L,CAN-GND以外的缆线全部短接后和屏蔽层链接且接入大地；另外在配置方面，PLC侧软件配置CANOPEN错误配置协议，主站和从站均配置为500,200毫秒，降低波特率，can波特率采用250KHZ通讯，提高容错率；PLC主站can采样点后移到65%，错开报文矩形波前端抖动； 4.3.7 如果驱动器是放置到现场的分布式结构，不宜采用星型接地架构；可以将星型接地（适合柜内接地）改为适合分布式控制架构的总线接地，地线直接接入深层供水金属管路和房屋钢构，采用较粗（截面积7.5平方毫米）的铜芯线消除接地分布电位差同时将EMI噪声引入大地；处理和检测干扰需要的仪器设备 5.1 真有效值三用表，如福禄克289，测量各个节点的干扰能量； 5.2 电池供电的移动式数字示波器，如福禄克123，直观测量各个节点的干扰波形数据； 5.3 接地电阻回路接地测试仪器，如福禄克1621，直观评估系统接地情况； 5.4 电能质量分析仪，如福禄克435，直观评估电网的干扰和谐波情况； 5.5 高频场强仪、简易的感应试电笔，如福禄克1AC，直观评估EMI的空间敷设情况；抗干扰需要用到的元件： 6.1 EMI滤波器，有效防止高次谐波经高压供电端进入控制器； 6.2 各种铁粉锌镍磁环开口和闭口，安装方便，用于对称线路共模干扰抑制，EMI交流短路，切断干扰途径； 6.3 接地汇流排和接地母排，抗干扰最有效的手段； 6.4 隔离变压器，有效隔离高次EMI干扰和低频串扰，前提是隔离变压器要独立分区接地和良好的布局； 6.5 浪涌滤波器（电抗器），消除分布电容，减小电缆耦合系数，抗电网浪涌； 6.6 聚丙烯电容器电解电容旦电容 0.01uf～10uf 交流退藕用， 6.7 tvs器件，可有效限制EMI线路上的传输能量； 6.8 集中式电网谐波治理设备，可有效处理车间级和工厂级电网谐波干扰，成本费用较高；和甲方客户友善相处，良好沟通搞好关系非常重要，工程师要和现场管理人员和甲方工程师搞好关系，获得对方的认同和信任，这是开展工作的基础；如果是新设备进场安装，务必和用户强调电网的品质和接地良好，这一点一定要坚持，否则无法保障系统稳定；

2021-10-11 14:34:35 评论举报武文嘉