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什么是上位机控制下位机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是上位机控制下位机？ 0
2021-10-9 06:24:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答程序诗人该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhdgxfvx 该类别下有 8 个回答。邀请回答楼斌该类别下有 8 个回答。邀请回答举报姬盼希相关推荐 • 上位机是如何与下位机交互的 4658 • 上位机与下位机是如何进行通讯的 4400 • 上位机通过下位机启动风扇 4910 • 怎样去实现上位机与下位机之间的通信 8924 • Labview上位机Project中无法找到下位机？ 2250 • 上位机和下位机数据同步完整传输 10860 • 如何区分上位机与下位机以太网通讯的时间数据？ 2400 • 上位机和下位机通信问题 3671 • 求LABVIEW做上位机，单片机做下位机控制步进电机正反转的源程序 5658 • labview上位机与下位机通讯数据读取问题？ 7612 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、基本概念在开始讲解前，先来看几个基本概念，如果是有基础的大佬，请直接跳到下一节。上位机与下位机上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，而下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机。简言之如此，真实情况千差万别，但万变不离其宗。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。换个角度，两个Arduino开发板，用其中一个控制另一个，发送指令的控制方就是上位机，被控制的就是下位机。我个人用的比较多的是用Jetson Nano或树莓派做上位机控制下位机Arduino。串口既然要控制，就要有数据传输，也就要有“高速公路”，专业名称叫串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口）在使用Arduino前，需要安装驱动，这个驱动一般是CH340，驱动装好后，我们就可以在电脑上查看其对应的串口了：数据表达我们人与人交流需要语言，比如，中国人用汉语，聋哑人用手语等机器之前的交流也需要语言，在经典计算机中，通过二进制0与1表示数据，这其中又有许多的表示数据的方法，如ASCLL码、BCD码等等在下位机Arduino中，可以通过Serial.read()从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。在上位机中，可以通过Python库pyserial的write()方法来实现向串口发送数据，注意，发送的数据需要是Byte。二、下位机程序以垃圾分类为例，假设使用Arduino制作的机械臂投放垃圾。我们可以做4种处理，以此将垃圾投放到4种垃圾箱中。 void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); } char contral; void loop(){ if(Serial.available()>0){ contral = Serial.read(); Serial.println(contral); if(contral==48){ Serial.println("Harmful"); digitalWrite(13, HIGH); // 点亮LED delay(2000); // 等待2秒钟 digitalWrite(13, LOW); // 通过将引脚电平拉低，关闭LED } else if(contral==49){ Serial.println("Kitchen"); } else if(contral==50){ Serial.println("Other"); } else if(contral==51){ Serial.println("Recyclable"); } } } 字符“0”的ASCLL码是48，以此类推，用0~3分别表示有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾以及可回收垃圾为了测试时的效果更明显一些，这里我们设置当下位机接收到处理有害垃圾的信号时，让13号引脚的灯亮2秒，与此同时向串口输入“Harmful”：到目前为止，Arduino已经可以接收串口的数据并进行处理了，但是串口里的数据是我们从键盘手动发送的，我们需要用上位机给他发送数据。三、上位机程序这里我们用个人PC端做测试。 import serialArduino = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=0.2)send_data = b'0'while True: Arduino.write(send_data) 代码不多，也很简单，需要注意的是要在数据前加一个小写字母b，表示bytes字符串：四、总结其实实现的思路和过程不是很难，但是需要注意一些细节，比如下位机Arduino接收数据的编码方式，还有上位机发送数据的编码方式。基于此，你就可以开发多个单片机联动的项目啦~

2021-10-9 11:46:08 评论举报张颖