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一、1200PLC侧基本设定:
1.首先在博图中添加1214C的PLC设备,然后在工艺中添加对象,设置好参数,我用的是脉冲+方向的控制模式 二、1200侧编写基本的程序步骤 1.这里首先要知道松下A6的伺服使能位是那个点,然后由PLC给出使能信号到A6伺服驱动器中 2.调用博图库中的MC_power库来使能,其次添加MC——movejog库,这是伺服的正反转信号 3.这个步骤很简单,主要用来做简单的测试,让伺服选转起来,然后再进行复杂的调试过程 三、伺服侧的设定 松下A6伺服的控制模式要和西门子PLC的控制模式对应上,西门子PLC侧设定的是脉冲+方向,所以伺服侧也需要设定成脉冲+方向的模式。 经过这几部简单的设定,伺服就能转动,其它参数可以再慢慢调整 。 |
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