怎样去设计一种基于STM32的机械键盘

　　STM32硬核DIY机械键盘［蓝牙USB双模|灯控］
　　一、准备材料阶段
　　1.键盘配列
　　首先做机械键盘，需要了解键盘的配列。制作配列有很多工具可以用，我们在这一步需要把定位板的CAD图生成
　　如果要做的配列和我的一样，可以直接使用我的配列CAD文件
　　我要做的配列如下：（这个网站可以很方便的修改配列，网上教程已经很多了，我就不详细介绍了）
　　
　　然后将你的配列的Raw data复制到CAD生成网站。生成CAD定位板文件
　　（该文件在画PCB和键盘外壳都需要用到）
　　
　　然后底下的这些是和轴体有关的，一般来说默认就行了。
　　
　　点击
　　
　　生成文件，然后点击右上DXF并将文件下载保存。
　　
　　到这里，键盘配列就完成了。然后去网上冲浪 淘一淘 ， 买键帽、蓝牙HID模块、主控啊、一些电容电阻啊、锂电池啊、等等需要用到的东西。
　　2. 元器件、模块、电池、轴体、键帽等采购
　　我的整个键盘需要的物品清单如下：
　　
　　元器件购买完毕后，就可以开始画电路了（不会的可以用我的PCB去加工，我100元做了5张PCB）由于整个项目都已开源，这里就不介绍具体电路了。
　　然后是设计外壳。由于没有加工条件，只能网上订制，所以就简单的设计了一个不包底的钢板做框架。最后成品也还可以。
　　二、组装调试
　　以上都准备完成后，就是焊电路，装轴，上键帽了。具体步骤，可以看我的制作视频。
　　三、优化程序代码
　　代码部分的思路就是检查键盘消息是否更新，更新了就生成按键数据包，然后串口传输给蓝牙模块。如果是USB模式的话就直接USB发送给电脑主机。
　　按键物理上如何快速与程序代码链接起来呢，这里有一个思路，如果有更好的方法或建议请留言或私信，谢谢啦。
　　这里将按键的位置与数组的顺序对应了起来，在后面处理按键消息的时候用起来很方便。
　　#define xxCK myKeyBoard_ControlKey
　　#define xxSK myKeyBoard_SpecialKey
　　const char * myKeyBoard_KeyMap_Name［6］［16］ =
　　{
　　“Esc”，“F1”，“F2”，“F3”，“F4”，“F5”，“F6”，“F7”，“F8”，“F9”，“F10”，“F11”，“F12”，“PrtSc”，“ScrollLock”，“PauseBreak”，
　　“~”，“！”，“@”，“#”，“$”，“%”，“^”，“&”，“*”，“（”，“）”，“-”，“+”，“BackSpace”，“Insert”，“Home”，
　　“Tab”，“Q”，“W”，“E”，“R”，“T”，“Y”，“U”，“I”，“O”，“P”，“{”，“}”，“|”，“Delete”，“End”，
　　“CapsLock”，“A”，“S”，“D”，“F”，“G”，“H”，“J”，“K”，“L”，“;”，“‘”，“Enter”，“”，“”，“PageUp”，
　　“LShift”，“Z”，“X”，“C”，“V”，“B”，“N”，“M”，“，”，“。”，“/”，“RShift”，“Up”，“”，“”，“PageDown”，
　　“LCtrl”，“Win”，“LAlt”，“Space”，“RAlt”，“FN”，“Menu”，“RCtrl”，“Left”，“Down”，“Right”，“”，“”，“”，“”，“”
　　};
　　const unsigned char myKeyBoard_KeyMap_ATValue［6］［16］ =
　　{
　　0x29，0x3A，0x3B，0x3C，0x3D，0x3E，0x3F，0x40，0x41，0x42，0x43，0x44，0x45，0x46，0x47，0x48，
　　0x35，0x1E，0x1F，0x20，0x21，0x22，0x23，0x24，0x25，0x26，0x27，0x2D，0x2E，0x2A，0x49，0x4A，
　　0x2B，0x14，0x1A，0x08，0x15，0x17，0x1C，0x18，0x0C，0x12，0x13，0x2F，0x30，0x31，0x4C，0x4D，
　　0x39，0x04，0x16，0x07，0x09，0x0A，0x0B，0x0D，0x0E，0x0F，0x33，0x34，0x28，0x00，0x00，0x4B，
　　xxCK，0x1D，0x1B，0x06，0x19，0x05，0x11，0x10，0x36，0x37，0x38，xxCK，0x52，0x00，0x00，0x4E，
　　xxCK，xxCK，xxCK，0x2C，xxCK，xxSK，xxSK，xxCK，0x50，0x51，0x4F，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，
　　};
　　main 函数如下：（具体代码已开源至GitHub）
　　int main（）
　　{
　　sysInit（）;
　　//BTK05_Wake（）;//唤醒BTK05
　　while（1）
　　{
　　if（g_USBModeFlag）//USB模式下
　　{
　　if（sleepTime1SCounter 《= 1000）
　　{
　　myKeyBoard_ScanKeyAndUpdataATBuffer（）;//键盘事件更新
　　if（g_myKeyBoard_DataWaitForUploadFlag == 1）
　　{
　　g_myKeyBoard_DataWaitForUploadFlag = 0;
　　if（bDeviceState == CONFIGURED）//如果连接上了 USB
　　Keyboard_Send（BTK05_ATKeyDataPack+4）;
　　GPIO_SetBits（LED_LOGO_GPIOPort，LED_LOGO_GPIOPin）;
　　}
　　}
　　else if（system_Status == 0）
　　{
　　myKeyBoard_ScanKeyAndUpdataATBuffer（）;//键盘事件更新
　　if（g_myKeyBoard_DataWaitForUploadFlag == 1）
　　{
　　g_myKeyBoard_DataWaitForUploadFlag = 0;
　　if（bDeviceState == CONFIGURED）//如果连接上了 USB
　　Keyboard_Send（BTK05_ATKeyDataPack+4）;
　　GPIO_SetBits（LED_LOGO_GPIOPort，LED_LOGO_GPIOPin）;
　　system_Status = 1;
　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; //使能TIMx
　　sleepTime1SCounter = 0;
　　if（LED_Status） LED_WakeUp（）;
　　}
　　}
　　else if（sleepTime1SCounter 》 1000）
　　{
　　TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）; //失能TIMx
　　system_Status = 0;
　　LED_GoToSleep（）;
　　}
　　}
　　else//蓝牙模块模式
　　{
　　//如果键盘休眠计时器小于400并且键盘处于醒着的状态
　　if（sleepTime1SCounter 《= 400 && BTK05_Status == BTK_WAKE）
　　{
　　myKeyBoard_ScanKeyAndUpdataATBuffer（）;//键盘事件更新
　　if（g_myKeyBoard_DataWaitForUploadFlag == 1）
　　{
　　g_myKeyBoard_DataWaitForUploadFlag = 0;
　　//GPIO_ResetBits（LED_LOGO_GPIOPort，LED_LOGO_GPIOPin）;
　　BTK05_UART_SendKeyData（BTK05_ATKeyDataPack，12）;
　　sleepTime1SCounter = 0;
　　if（ATKeyControlByte5 ！= 0）
　　{
　　GPIO_SetBits（LED_LOGO_GPIOPort，LED_LOGO_GPIOPin）;
　　}
　　else
　　{
　　GPIO_ResetBits（LED_LOGO_GPIOPort，LED_LOGO_GPIOPin）;
　　}
　　}
　　}
　　//如果蓝牙处于休眠状态
　　else if（BTK05_Status == BTK_SLEEP）
　　{
　　myKeyBoard_ScanKeyAndUpdataATBuffer（）;
　　if（g_myKeyBoard_DataWaitForUploadFlag == 1）
　　{
　　system_Status = 1;
　　BTK05_Wake（）;//唤醒BTK05
　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; //使能TIMx
　　sleepTime1SCounter = 0;
　　g_myKeyBoard_DataWaitForUploadFlag = 0;
　　if（LED_Status） LED_WakeUp（）;
　　BTK05_UART_SendKeyData（BTK05_ATKeyDataPack，12）;
　　}
　　}
　　//如果 键盘休眠计时器大于600 即600S没有按下任何按键则然键盘进入休眠状态
　　else if（sleepTime1SCounter 》 400）
　　{
　　//进入休眠模式。..
　　BTK05_Sleep（）;//休眠BTK05
　　TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）; //失能TIMx
　　system_Status = 0;
　　LED_GoToSleep（）;
　　}
　　}
　　if（LED_BreathEfectFlag && LED_breath_Flag）
　　{
　　LED_BreathProcess（）;
　　LED_breath_Flag = 0;
　　}
　　}