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关于两种模式
本组件所提供的所有客户端类,包括三菱,西门子,欧姆龙,modbus-tcp,以及SimplifyNet都是继承自双模式基类,双模式包含了短连接和长连接,下面就具体介绍下两个模式的区别 短连接:每次读写都是一个单独的请求,请求完毕也就关闭了,如果服务器的端口仅仅支持单连接,那么关闭后这个端口可以被其他连接复用,但是在频繁的网络请求下,容易发生异常,会有其他的请求不成功,尤其是多线程的情况下。 长连接:创建一个公用的连接通道,所有的读写请求都利用这个通道来完成,这样的话,读写性能更快速,即时多线程调用也不会影响,内部有同步机制。如果服务器的端口仅仅支持单连接,那么这个端口就被占用了,比如三菱的端口机制,西门子的Modbus tcp端口机制也是这样的。以下代码默认使用长连接,性能更高,还支持多线程同步。 在短连接的模式下,每次请求都是单独的访问,所以没有重连的困扰,在长连接的模式下,如果本次请求失败了,在下次请求的时候,会自动重新连接服务器,直到请求成功为止。另外,尽量所有的读写都对结果的成功进行判断。 关于日志记录 不管是三菱的数据访问类,还是西门子的,还是Modbus tcp访问类,都有一个LogNet属性用来记录日志,该属性是一个接口类,ILogNet,凡事继承该接口的都可以用来记录日志,该日志会在访问失败时,尤其是因为网络的原因导致访问失败时会进行日志记录(如果你为这个 LogNet 属性配置了真实的日志记录器的话):如果你想使用该记录日志的功能,请参照如下的博客进行实例化: 举个例子: siemensTcpNet.LogNet = new HslCommunication.LogNet.LogNetSingle( “log.txt” ); 关于两种协议 本组件支持的西门子通信有两种协议,一种是S7协议,在PLC侧几乎不需要配置参数,另一个协议Fetch/Write协议,相对比较麻烦一点,如果S7不方便读取的话,可以选择Fetch/Write,相对而言,S7更加方便点。 这两个协议除了实例化的类型不一致,读写PLC的代码和连接机制都是一致的,所以FW协议的具体代码就不粘贴了,详细参照下面的Demo项目。 访问测试项目 在上述的github源代码里有个测试项目,HslCommunicationDemo,里面包含了各种客户端的Demo项目,不需要编写任何的代码就可以测试数据的访问了。 演示项目 下面的三篇演示了具体如何去访问PLC的数据,我们在访问完成后,通常需要进行处理,以下的示例项目就演示了后台从PLC读取数据后,前台显示并推送给所有在线客户端的功能,客户端并进行图形化显示,具有一定的参考意义, 下面的图片示例中的左边程序就是服务器程序,它应该和PLC直接连接并接入局域网,然后把数据推送给客户端显示。注意:一个复杂高级的程序就应该把处理逻辑程序和界面程序分开,比如这里的服务器程序实现数据采集,推送,存储。让客户端程序去实现数据的整理,分析,显示,这样即使客户端程序因为BUG奔溃,服务器端仍然可以正常的工作。 S7协议下的tcp直接通讯,配置简单,一般PLC都支持 如果你擅长于网络通信和组件开发,可以通过报文格式开发出自己的西门子通信库,我所做的就是基于报文格式进行了二次封装,隐藏了socket通信的细节,还包含了异常处理,提供了简单方便的API来读写数据。提供了整数数据的读写,字符串读写,来丰富各种需求,从事实上来说,只要可以读写字节,相当于任何数据了。 准备:在西门子PLC上配置好IP地址,就只有一个IP地址就够了,然后打开电脑的cmd指令,只要能ping通西门子PLC即可。 还需要在PLC侧配置打开 GET/SET通讯允许:(感谢网友 OLIFE 提供的图片) (如果碰到读取数据时出现长度验证失败的信息,请务必检查下面的勾是否打上) 实例化: siemensTcpNet = new SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200, “192.168.0.100” ) { ConnectTimeOut = 5000 }; 如果你的PLC是其他系列的,就修改上面的枚举值,本组件支持的西门子型号都在里面。 连接服务器,也可以放在窗口的Load方法中,一般建议使用长连接,速度更快,又是线程安全的(调用下面的方法就是使用了长连接,如果不连接直接读取数据,那就是短连接): OperateResult connect = siemensTcpNet.ConnectServer( ); if (connect.IsSuccess) { MessageBox.Show( “连接成功!” ); } else { MessageBox.Show( “连接失败!” ); } 断开连接,也就是关闭了长连接,如果再去请求数据,就变成了短连接 siemensTcpNet.ConnectClose( ); 下面就演示一些简单的数据操作,省去了对结果是否成功的验证,所有的读写结果都是OperateResult类型及派生类型,都有一个IsSuccess属性来判断成功与否 下面说明复杂的数据操作,以及批量化的数据操作,例如读取M100-M109 这样就把所有的字节数据都提取上来了,如果数据比较复杂,还可以根据实际情况处理。当然也支持批量的写入数据信息 如果想实现自定义的数据类型,需要继承一个接口 这样我们就是可以实现特殊数据的读写了 支持M,I,Q,DB,T,C数据的读写操作 究极数据的读取: 此处提供一个核心的报文读取机制,你可以自己传入自己的报文,然后接收服务器的报文,再自己解析操作,可以根据报文格式实现任意的操作,当然,前提是需要报文支持。假设我要实现写入M100,为0x3B,那么最终的报文为 03 00 00 24 02 F0 80 32 01 00 00 00 01 00 0E 00 05 05 01 12 0A 10 02 00 01 00 00 83 00 03 20 00 04 00 08 3B 更详细的信息,可以参照源代码里面的测试项目。 如果使用Fetch/Write协议进行读写操作,PLC端的配置不一致,实例化的类不一致,其他都是一样的,不再赘述了,就重点说明下PLC网络模块的配置 环境:此处使用了STEP 7V5.5 sp4编程软件作为示例,在添加以太网模块(6GK7 343-1EX30-0E0 CP343-1)到组态中时,可以设置IP地址及子网掩码, 此处测试使用,所以不使用路由器,如果您的西门子需要连接到内网中的话,需要配置路由器。目前只支持M,I,Q数据的读写。 然后点击新建,创建一个Ethernet(1)网络。以太网参数配置如下图: 将以太网的模块添加到机架中以后,现在打开网络组态 ,打开后点击组态上的PLC模块。会出现如下界面,在箭头出进行双击操作,可以弹出对话框,并进行一系列操作: 按照上面一套操作下来,创建了一个读取的端口,端口号为2000,后面有用,需要记住, 按照上述的步骤再创建一个写入的端口,只有最后一步不一致,如下: 配置完之后的效果图如下,新建了两个端口,一个用于读取数据,一个用于写入数据。 《strong》注意:设置完成后一定要写入到PLC才算真的完成。《/strong》 如上图所示,上图配置错误,应该配置一个同时支持读写的操作的端口 |
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