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怎么去解析AWR1642 data port打印的数据流？

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2021-9-30 09:08:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答 w97669665 该类别下有 5 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报李波相关推荐 • 使用awr1642试验lab0003，在使用can想进行数据接收查看时，收不到任何数据，为什么？ 2269 • AWR1642BOOST如何在PC上得到原始数据 1461 • 怎样去设计一种基于IWR1642芯片的板载天线呢 1271 • mqtt怎么上传数据到指定主题？如何获取数据流信息？ 2760 • 研究labview的数据流 2940 • AT组件怎么解析无前缀关键字的数据？ 1981 • 关于高速数据流盘处理技术看完你就懂了 1615 • 如何从网络服务器读取连续的JSON数据流？ 334 • 请问单片机怎么读取通讯时的数据流？ 2349 • 如何将时间戳添加到数据流中 1564 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 0.准备工作在不使用采集板的情况下，怎么去解析AWR1642 data port打印的数据流，我使用到的工具有串口助手（用于串口数据的打印与查看）、mmw Demo Data Structure v0.1.pdf(这个我的资源有上传https://download.csdn.net/download/hali52013/12819379)、SDK包中的C:timmwave_sdk_01_02_00_05packagestidemoio_interface目录下的mmw_output.h文件、还有目录C:timmwave_sdk_01_02_00_05packagestidemoxwr16xxmmwcommon下的mmw_messages.h文件、最后就是目录C:timmwave_sdk_01_02_00_05packagestidemoxwr16xxmmwdocsdoxygenhtml下的index.html文件，以上目录是因为我把SDK安装到C盘，所以各位可以根据自己找到自己安装的SDK目录下相应文件。 1.抓取数据在准备好上述文件后，开始将板子中的bin文件烧录为官方SDK中的demo目录下对应的bin文件，我这里使用的串口调试助手为如下：这里需要强调的一点是需要将波特率设置为921600，不然接受到的串口数据无法解析，烧录好相应的bin文件，使用mmWave Demo Visualizer将开发板配置发送进去，启动雷达卡发板，然后关闭mmWave Demo Visualizer，使用串口助手连接你的data port，一定要16进制显示，不然会是一堆字符乱码。显示一大堆数据后，保存数据即可；其实还有一种方式可以获取到数据，在mmWave Demo Visualizer软件的plot界面有个record按钮，如下图，点击保存也可以有相应的数据，不过保存的的文件为.dat格式的文件，可以用winHex软件打开。 2.分析数据在前面的一大堆准备工作做完后，开进入真正的主题——分析数据接收下来的一大堆数据的如下面所示，刚开始我也是不知所措，不知道哪块对应哪块，比较慌。所以这个时候之前准备的文档就起到了参看手册的作用，首先需要了解数据每一帧有多大，帧头、帧尾、信息都包含了什么帧头看文档mmw_output.h，里面有个MmwDemo_output_message_header_t的结构体，介绍了帧头的结构信息是什么。包括含如下图就是解析出来的帧头数据信息：找完帧头就是找帧尾了，帧尾其实很简单找，就是一堆F的填充。主要从demo文件中的mss_main.c的代码可以看出：到这里帧头和帧尾都找到了，接下来就是解析中间的信息了。中间信息搞清楚必须要了解一帧数据的构成，这个时候mmw Demo Data Structure v0.1.pdf文档就起到关键的作用了一帧数据包括8个部分，我们只是分析了第一个Header部分和最后一个Padding Bytes 部分接下来是最重要的部分是Detected Objects，这部分的数据格式是TLV格式的数据在index.html页面中主要由上图中的三个结构体构成数据，对应的代码也可以在网页中点击结构体跳转，下面是我解析的一段示例：验证自己分析的数据对不，可以看字节数相加是否等于标定的数据包的长度，这里的公式为（4+目标数12）字节，和上图中0x34（52）是否相等。注意一点就是：数据的大小端，还有数据是以16进制显示的* 接下来是Range Profile部分的数据解析，这部分的数据我看官方手册有个bug,不知道是按照上图中的8+(# of range bins)2还是8+(# of range bins)4来解析，我这里按照后面的来解析的。这里涉及到一个range bins，它是 log 2(ADCsamples),这个ADCsamples为配置文件.cfg中profileCfg的倒数第五个数。这是根据查看mmwave_sdk_user_guide.pdf看到的。这段数据的代码暂时没有看到具体的解析。后面部分的数据也是按照mmw Demo Data Structure v0.1.pdf解析出来的，解析数据时一定要先看代码部分，因为最标准的是代码，其次是数据结构手册，其中我就发现头结构中，代码就和手册有四个字节的出入，多了一个变量。这对后的数据解析很重要。希望大家多交流学习，这是我的一点学习分享。

2021-9-30 16:02:52 评论举报陈连香