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1个回答
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1.步进电机是开环控制,伺服电机是闭环控制,可以有速度换,电压环,电流环等,伺服电机有编码器。
2.对于控制精度,步进电机取决于步进角,伺服电机精度取决于编码器的精度。 3.在低频的时候步进电机容易震动,需要用细分技术,伺服电机很平稳。 4.步进电机的输出力矩随着转速减小,伺服电机是恒力矩 5.步进电机不能过载, 伺服电机可以过载 6.步进电机加速效果不好,启动要有个几百毫秒, 伺服电机加速需要几毫秒,可以用于快速启停的位置。 |
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