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实现功能:time4cap完成遥控RC信号采集,采集4路信号
对信号进行处理,利用函数关系进行速度匹配 速度控制实现电机控制,速度控制采用-10到10V的模拟量输出 单片机控制速度模式采用CRC MODBUS协议 出现问题: 在主函数中能够解析出来RC电压,但在主函数中无法发送出去,即电压无显示。 解决方案: (1)解析放到主函数 (2)MODBUS协议放到定时器中断中 问题得以解决,具体原因分析不出来,类似于进程冲突。 |
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