上位机是如何与PLC的model bus进行通信的

　　Model Bus通信在工业上比较常用，最近需要开发与西门子PLC的model bus通信，需要读写连续地址，逻辑看起来没有问题，代码调试还没有做
　　private short［］ ReadModelBus（ushort［］ channel， int［］ IO， out string msg） //可以写入多个IO或WORD
　　{
　　msg = “”;
　　if （channel == null）
　　{
　　msg = “channel不能为空！”;
　　return null;
　　}
　　if （IO ！= null）
　　{
　　if （channel.Length ！= IO.Length）
　　{
　　msg = “channel和IO值不一致！”;
　　return null;
　　}
　　}
　　ushort maxValue = channel.Max（）;
　　ushort minValue = channel.Min（）;
　　short［］ datas = new short［maxValue - minValue］;
　　int result = -1;
　　bool bResult = tcpip.ReadMultiWordData（minValue， （ushort）（maxValue - minValue）， datas， out result）; //读出从最小到最大channel的所有的数据
　　if （！bResult）
　　{
　　if （result == -1）
　　{
　　msg = “不能连接PLC！”;
　　return null;
　　}
　　else if （result ！= 0）
　　{
　　msg = string.Format（“Modbus TCP异常码={0:d02}”， result）;
　　return null;
　　}
　　}
　　if （IO == null）
　　{
　　short［］ RET_VALUE = new short［channel.Length］;
　　for （int i = 0; i 《 channel.Length; i++）
　　{
　　RET_VALUE = （short）datas［channel - minValue］;
　　}
　　return RET_VALUE;
　　}
　　else
　　{
　　short［］ RET_VALUE = new short［channel.Length］;
　　for （int i = 0; i 《 channel.Length; i++）
　　{
　　RET_VALUE = （short）（（datas［channel - minValue］ 》》 IO） & 0x0001）;
　　}
　　return RET_VALUE;
　　}
　　}