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1个回答
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对于圆弧插补的处理思想是将圆弧用直线段进行逼近。把圆弧拆分成多段直线段,然后对拆分成的多段直线执行速度插补功能。这样可以对圆弧插补也可以应用速度前瞻控制算法,是的圆弧加工速度更加平滑。圆弧拆分成多段直线示意图如图所示。
向量OP0与向量OPn的夹角θ有关系式: 对于圆弧容差h、弧长为k的小圆弧(圆弧容差是指圆弧上俩点连线到这段圆弧之间最长的距离),有关系式: |
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