嵌入式ARM系统中OpenCV的移植

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本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:53 编辑

◆（在ubuntu中编译）：
安装依赖库：sudo apt-get install build-essential manpages-dev pkg-config

安装libpng:
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo wget http://downloads.sourceforge.net/libpng/libpng-1.2.18.tar.gz?modtime=1179259677&big_mirror=0
sudo tar -xv*** libpng-1.2.18.tar.gz
cd libpng-1.2.18
sudo ./configure --prefix=/usr/local/libpng
sudo make
sudo make install
同样的方式安装： libjpeg libz
注意：如果出现“/usr/bin/install: 无法创建普通文件“/usr/local/libjpeg/bin/cjpeg”: 没有该文件或目录”的这种错误，是因为无法创建相关的目录，这里需要自己手动创建： sudo mkdir -p /usr/local/libjpeg/bin/cjpeg

◆ ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --without-gtk --without-carbon --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --disable-shared --disable-apps CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ CPPFLAGS=-I/usr/arm-2008q3/arm-none-linux-gnueabi/include --prefix=/usr/opencv
说明：
   --host=arm-linux :指出交叉编译arm平台
   --without-gtk:忽略gtk＋2.0 windows
   --without-carbon: 不使用Mac OS上的X库
   --without-quicktime
   --without-1394libs
   --without-ffmpeg
   --without-python
   --without-swig
   --enable-static :生成静态库
   --disable-shared:不生成动态库
   CXX=armv4l-unknown-linux-g++ ：指定编译工具（建议用2.95.2或者2.95.3版本）
   CPPFLAGS=-I/usr/include ：OpenCV会用到一些dev的包，如png.h,jpeglib.h，大部分头文件在/usr/include下

make
make install

◆export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/opencv/lib/pkgconfig
接着，根据需要在/usr/opencv/lib/pkgconfig/opencv.pc的Libs项中加入参数-lpthread、-ldl之类，例如
Libs: -L${libdir} -lcv -lcxcore -lcvaux -lpthread -lrt -lm -lpng -ljpeg -lz -lm –ldl

◆清除编译的中间文件和编译后的文件：
#make clean
#make distclean

◆编译例程drawing.c
armv4l-unknown-linux-g++ `pkg-config --cflags --libs opencv` drawing.c -o drawing
或者尝试（某些情况下，顺序问题可能引发undefined reference错误）
arm-linux-g++ drawing.c -o drawing `pkg-config --cflags --libs opencv`
或着执行
arm-linux-g++ drawing.c -o drawing -I/usr/opencv/include/opencv -L/usr/opencv/lib -lcv -lcxcore -lpthread -lrt -lcvaux -lm -lpng -ljpeg -lz -lml -lhighgui –ldl

注意：这儿编译的程序由于没有添加gtk的支持，故而在ARM上是无法运行的，不过去掉显示相关的函数，重新编译，是可以执行的。opencv中文论坛上，有人说才vCreateImage无法连接，不过我测试的结果是可以的，highgui中，有一些非显示的函数应该可以调用。

◆出现缺少ldconfig是因为系统PATH中没有包括/***in，自己添加上即可。
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/opencv/lib/pkgconfig

◆如果出现缺少libstdc++库的情况，可以在arm编译器目录下的lib目录中查找，拷贝到开发板中，并确保程序可以找到即可。

◆摄像头驱动
以我现在所用网眼V2000为例子，内核选项加入OV511驱动，并且模块加载。OpenCV程序中默认设备为/dev/video0 ,在程序中调用cvCaptureFromCAM函数可以直接获取摄像头，并采集图像。
显示: 显示直接在要显示的地方调用显示驱动函数。

作者
谭学科，大连理工大学硕士研究生，Email:xueketan@student.dlut.edu.cn Shiqi Yu

参考：opencv中文论坛

h1654155172.3271 · 2012-4-1 10:00:10

不错！

jwnydy · 2012-6-5 11:49:50

ywm536 · 2012-7-18 17:24:15

谢谢

沈凌霄 · 2012-7-29 01:12:07

张楠楠 · 2012-8-11 01:26:14

OpenCV的移植进去了，最后能实现什么功能啊，有没有一个图片或者视频啊？

沈凌霄 · 2012-8-11 04:31:01

李仲元 · 2012-8-11 05:05:01

沈凌霄 · 2012-9-1 00:14:39

沈凌霄 · 2012-9-7 19:52:45

vanvu · 2012-9-13 00:46:18

very well

qhcjoly · 2012-9-25 10:25:19

沈凌霄 · 2012-10-7 10:19:54

周秀文 · 2012-10-9 08:07:07

学习中

沈凌霄 · 2012-10-27 12:39:29

沈凌霄 · 2012-10-28 12:57:54

s20091144 · 2012-11-15 10:41:06

非常好

jinanwt · 2012-11-16 08:56:11

{:3:}{:3:}{:3:}

张祥 · 2012-12-28 13:27:17

{:1:}

章则林 · 2012-12-29 18:07:27

谢谢楼主分享

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