嵌入式ARM系统中OpenCV的移植

◆（在ubuntu中编译）：
安装依赖库：sudo apt-get install build-essential manpages-dev pkg-config

安装libpng:
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo wget http://downloads.sourceforge.net/libpng/libpng-1.2.18.tar.gz?modtime=1179259677&big_mirror=0
sudo tar -xv*** libpng-1.2.18.tar.gz
cd libpng-1.2.18
sudo ./configure --prefix=/usr/local/libpng
sudo make
sudo make install
同样的方式安装： libjpeg     libz
注意：如果出现“/usr/bin/install: 无法创建普通文件“/usr/local/libjpeg/bin/cjpeg”: 没有该文件或目录”的这种错误，是因为无法创建相关的目录，这里需要自己手动创建： sudo mkdir -p /usr/local/libjpeg/bin/cjpeg

◆ ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --without-gtk --without-carbon   --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --disable-shared --disable-apps CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ CPPFLAGS=-I/usr/arm-2008q3/arm-none-linux-gnueabi/include --prefix=/usr/opencv
说明：
      --host=arm-linux :指出交叉编译arm平台
      --without-gtk:忽略gtk＋2.0 windows
      --without-carbon: 不使用Mac OS上的X库
      --without-quicktime
      --without-1394libs
      --without-ffmpeg
      --without-python
      --without-swig
      --enable-static :生成静态库
      --disable-shared:不生成动态库
      CXX=armv4l-unknown-linux-g++ ： 指定编译工具（建议用2.95.2或者2.95.3版本）
      CPPFLAGS=-I/usr/include ：OpenCV会用到一些dev的包，如png.h,jpeglib.h，大部分头文件在/usr/include下

make
make install

◆export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/opencv/lib/pkgconfig
接着，根据需要在/usr/opencv/lib/pkgconfig/opencv.pc的Libs项中加入参数-lpthread、-ldl之类，例如
Libs: -L${libdir} -lcv -lcxcore -lcvaux -lpthread -lrt  -lm -lpng -ljpeg -lz -lm –ldl

◆清除编译的中间文件和编译后的文件：
#make clean
#make distclean

◆编译例程drawing.c
    armv4l-unknown-linux-g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`  drawing.c -o drawing
或者尝试（某些情况下，顺序问题可能引发undefined reference错误）
    arm-linux-g++ drawing.c -o drawing `pkg-config --cflags --libs opencv`
或着执行
    arm-linux-g++ drawing.c -o drawing -I/usr/opencv/include/opencv -L/usr/opencv/lib  -lcv -lcxcore -lpthread -lrt -lcvaux -lm -lpng -ljpeg -lz -lml -lhighgui –ldl

注意：这儿编译的程序由于没有添加gtk的支持，故而在ARM上是无法运行的，不过去掉显示相关的函数，重新编译，是可以执行的。opencv中文论坛上，有人说才vCreateImage无法连接，不过我测试的结果是可以的，highgui中，有一些非显示的函数应该可以调用。

◆出现缺少ldconfig是因为系统PATH中没有包括/***in，自己添加上即可。
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/opencv/lib/pkgconfig

◆如果出现缺少libstdc++库的情况，可以在arm编译器目录下的lib目录中查找，拷贝到开发板中，并确保程序可以找到即可。

◆摄像头驱动
以我现在所用网眼V2000为例子，内核选项加入OV511驱动，并且模块加载。OpenCV程序中默认设备为/dev/video0 ,在程序中调用cvCaptureFromCAM函数可以直接获取摄像头，并采集图像。
显示:  显示直接在要显示的地方调用显示驱动函数。

作者
  谭学科，大连理工大学硕士研究生，Email:xueketan@student.dlut.edu.cn    Shiqi Yu

参考：opencv中文论坛