如何去实现一种ADS通讯

　　第一章 绪论
　　1.1 ADS通讯定义
　　ADS（Advanced Design System）即先进设计系统，它为设备之间的通讯提供路由。在TwinCAT PC 和Beckhoff 的CX、BX、BC 系列控制器中都包含TwinCAT 信息路由器。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。
　　1.2 ADS通讯实现
　　ADS通讯的实现思想并无难处，你可以简单理解两步：
　　上位机把数据传给句柄
　　句柄将数据赋值给下位机
　　有一种“A传B， B传C”的感觉。理解这个理论后，你就已经掌握ADS通讯的80%了。ADS通讯需要上位机程序与下位机程序在同一台电脑中运行，并且所有的执行过程都在上位机中编写。
　　第二章 ADS通讯技术研究
　　2.1 引言
　　这里将编写两部分工程文件，分别是 Visual Studio（上位机） 和 TwinCAT（下位机） 。
　　2.2 Visual Studio （上位机）
　　首先，在 Visual C++ 模板下建立一个名为：ADS_C_Program 的 MFC应用程序文件。
　　然后，分别对下面三个文件进行编程
　　MFC
　　ADS_C_ProgramDlg.h
　　ADS_C_ProgramDlg.cpp
　　2.2.1 MFC
　　在做工程之前，需要明白两件事：我要做的什么？怎么实现？
　　第一个问题可以在MFC文件中解决，本工程要求两机实现变量、数组和结构体的传输。所以设定界面如下图所示：
　　
　　2.2.2 ADS_C_ProgramDlg.h
　　将 ADS_C_ProgramDlg.h 文件的编程分成分成三个模块
　　头文件
　　全局变量
　　消息映射函数
　　1.头文件
　　在添加头文件之前，我们需要添加链接库，以便实现通讯中用到的各种函数的直接调用。我们在左侧找到我们所建立的项目处，点击右键—》Properties 开始添加链接库，如下图所示：
　　
　　选择 Configuration Properties －》 Linker －》 General －》 Additional Library Directories，点击右边的按钮进入Additional Library Directories界面。如下图所示，添加我们的程序的所在目录（ C：TwinCATADS ApiTcAdsDllLib ），点击确定。（本路径是以安装TWINCAT时的默认路径配置的，若用户在安装时选择自定义路径，则请用户自行修改） 。
　　
　　再选择Linker－》input－》Additional Dependencies，点击右边的按钮进入Additional Dependencies界面。如下图所示添加我们的.Lib文件的文件名（TcAdsDll.lib），点击确定。再次点击确定，链接库添加完成。如下图所示：
　　
　　这里共引入五个头文件，如下所示：
　　#include《iostream》 //标准的输入输出流头文件
　　#include《conio.h》 //控制台输入输出头文件
　　#include《windows.h》 //windowsAPI的函数声明和宏
　　#include“TcAdsDef.h” //ADS函数的声明
　　#include“TcAdsAPI.h” //结构体和常量的声明
　　1）#include《iostream》 是： 标准的输入输出流头文件
　　2）#include《conio.h》 是： 控制台输入输出头文件
　　3）#include《windows.h》 是： windowsAPI的函数声明和宏
　　4）#include“TcAdsDef.h” 是： ADS函数的声明
　　5）#include“TcAdsAPI.h” 是： 结构体和常量的声明
　　TcAdsDef.h 和 TcAdsAPI.h 需要研究员自行添加。方法：在 TwinCAT 文件夹中全局搜索这两个文件名，复制到你所做的工程下。然后，在解决方案的头文件文件夹中将添加两文件。最后，在程序中引用。
　　2.全局变量
　　//ADS通信变量
　　long nErr;
　　long nPort;
　　AmsAddr Addr;
　　PAmsAddr pAddr;
　　//全局变量
　　//bool 变量
　　bool writebool;
　　bool readbool;
　　//Int
　　short writeint;
　　short readint;
　　//long
　　long writelong;
　　long readlong;
　　//single
　　float writesingle;
　　float readsingle;
　　//double
　　double writedouble;
　　double readdouble;
　　//string
　　char writestring;
　　char readstring;
　　//struct 涉及到占位问题，因此添加几个Dummy占位，没有具体意义。
　　typedef struct teststruct
　　{
　　bool test1; //1
　　bool dummy1;
　　bool dummy2;
　　bool dummy3;
　　short test2; //2
　　short dummy4;
　　long test3;
　　float test4;
　　double test5;
　　};
　　teststruct writestruct;
　　teststruct readstruct;
　　short writearray［5］;
　　short readarray［5］;
　　3.消息映射函数
　　消息映射函数几乎都是由添加MFC工具时自动生成，也有一些为用户自行定义函数。本工程消息映射函数列表如下所示：
　　protected：
　　HICON m_hIcon;
　　ULONG testlHdlVar;
　　char testszVar;
　　// 生成的消息映射函数
　　virtual BOOL OnInitDialog（）;
　　afx_msg void OnSysCommand（UINT nID， LPARAM lParam）;
　　afx_msg void OnPaint（）;
　　afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon（）;
　　DECLARE_MESSAGE_MAP（）
　　public：
　　afx_msg void OnBnClickedButton1（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton2（）;
　　afx_msg void OnDestroy（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton3（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton4（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton5（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton6（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton7（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton8（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton9（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton10（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton11（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton12（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton15（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton16（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton13（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton14（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton17（）;
　　afx_msg void OnBnClickedButton18（）;
　　afx_msg void OnBnClickedopenthread（）;
　　afx_msg void OnBnClickedclosethread（）;
　　virtual void Run（void）;
　　2.2.3 ADS_C_ProgramDlg.cpp
　　将 ADS_C_ProgramDlg.cpp 文件的编程分成分成两个模块
　　数据初始化
　　ADS通讯
　　1.数据初始化
　　数据初始化包括：建立路由、获取NetID、设置PLC端口号、确定端口号、全局变量初始化。
　　本工程设定数据如下：
　　//建立路由、获取NetID、设置PLC端口号
　　pAddr = &Addr;
　　nPort = AdsPortOpen（）;
　　nErr = AdsGetLocalAddress（pAddr）;
　　//确定端口号
　　pAddr-》port =851;
　　//全局变量初始化
　　//bool 变量
　　writebool = 0;
　　readbool = 0;
　　//Int
　　writeint = 0;
　　readint = 0;
　　//long
　　writelong = 0;
　　readlong = 0;
　　//single
　　writesingle = 0;
　　readsingle = 0;
　　//double
　　writedouble = 0;
　　readdouble = 0;
　　writestruct.test1 = 0;
　　writestruct.dummy1 = 0;
　　writestruct.dummy2 = 0;
　　writestruct.dummy3 = 0;
　　writestruct.test2 = 0;
　　writestruct.dummy4 = 0;
　　writestruct.test3 = 0;
　　writestruct.test4 = 0;
　　writestruct.test5 = 0;
　　//数组初始化
　　int i;
　　for （i=0;i《5;i++）
　　{
　　writearray［i］=0;
　　readarray［i］=0;
　　}
　　2.ADS通讯
　　本工程的ADS通讯部分涉及两个内容，数据写入和数据读取。这里以Int型数据传输为例。
　　1）使用语句
　　①。定义句柄
　　ULONG lHdlVar;
　　②。获取下位机变量
　　char szVar［］={“MAIN.IntTest”};
　　③。 获得句柄
　　nErr = AdsSyncReadWriteReq（pAddr，ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME，0x0，sizeof（lHdlVar），&lHdlVar，sizeof（szVar），szVar）;
　　③。 写入值
　　nErr = AdsSyncWriteReq（pAddr，ADSIGRP_SYM_VALBYHND，lHdlVar，2，&writeint）;
　　④。 读出值
　　nErr = AdsSyncReadReq（pAddr，ADSIGRP_SYM_VALBYHND，lHdlVar，2，&readint）;
　　⑤。 释放句柄
　　nErr = AdsSyncWriteReq（pAddr，ADSIGRP_SYM_RELEASEHND，0，sizeof（lHdlVar），&lHdlVar）;
　　2）完整代码
　　//WriteInt
　　void CADS_C_ProgramDlg：：OnBnClickedButton3（）
　　{
　　// TODO： 在此添加控件通知处理程序代码
　　ULONG lHdlVar;
　　char szVar［］={“MAIN.IntTest”};
　　CString str;
　　nErr = AdsSyncReadWriteReq（pAddr，ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME，0x0，sizeof（lHdlVar），&lHdlVar，sizeof（szVar），szVar）;
　　GetDlgItemText（IDC_EDIT7，str）;
　　writeint=atoi（str）;
　　nErr = AdsSyncWriteReq（pAddr，ADSIGRP_SYM_VALBYHND，lHdlVar，2，&writeint）;
　　nErr = AdsSyncWriteReq（pAddr，ADSIGRP_SYM_RELEASEHND，0，sizeof（lHdlVar），&lHdlVar）;
　　}
　　//ReadInt
　　void CADS_C_ProgramDlg：：OnBnClickedButton4（）
　　{
　　// TODO： 在此添加控件通知处理程序代码
　　ULONG lHdlVar;
　　char szVar ［］ = {“MAIN.IntTest”};
　　CString str;
　　nErr = AdsSyncReadWriteReq（pAddr，ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME，0x0，sizeof（lHdlVar），&lHdlVar，sizeof（szVar），&szVar）;
　　nErr = AdsSyncReadReq（pAddr，ADSIGRP_SYM_VALBYHND，lHdlVar，2，&readint）;
　　nErr = AdsSyncWriteReq（pAddr，ADSIGRP_SYM_RELEASEHND，0，sizeof（lHdlVar），&lHdlVar）;
　　str.Format（“%d”，readint）;
　　SetDlgItemText（IDC_EDIT8，str）;
　　}
　　2.3 TwinCAT （下位机）
　　在整个工程中，ADS通讯都是在上位机中编写的，这使得下位机变简单。
　　首先，在 TwinCAT Project 模板下建立一个名为：ADS_PLC_Program 的文件。然后，整个程序分成两部分：
　　定义变量
　　编写程序
　　2.3.1定义变量
　　1.在建立一个工程后，我们需要在MAIN（PRG）中的变量区定义变量。代码如下：
　　PROGRAM MAIN
　　VAR
　　BoolTest ： BOOL; //布尔值测试
　　IntTest ： INT; //整型测试
　　LongTest ： DINT; //长整型测试
　　SingleTest ： REAL; //单精度测试
　　DoubleTest ： LREAL; //双精度测试
　　StringTest ： STRING; //字符串测试
　　readstringlen ： INT; //数组测试
　　plcstruc ： plcstructure; //结构体测试
　　plcarraytest ： ARRAY［1..5］ OF INT; //五个整型
　　override ： ARRAY［1..10］ OF LREAL; //10个长实型
　　END_VAR
　　2.在DUTs建立新的数据单元（plcstructure）声明一个结构体。代码如下：
　　TYPE plcstructure ：
　　STRUCT
　　plcs1 ： BOOL;
　　dummy1:BOOL;
　　dummy2:BOOL;
　　dummy3:BOOL;
　　plcs2:INT;
　　dummy4:INT;
　　plcs3:DINT;
　　plcs4:REAL;
　　plcs5:LREAL;
　　END_STRUCT
　　END_TYPE
　　2.3.2编写程序
　　在本工程中，不需要下位机实现任何功能，所以随意写一句即可，如下图所示：
　　readstringlen：=LEN（StringTest）; 现在同时运行上位机和下位机，就可以实现ADS的通讯了。
　　第三章 总结
　　ADS通讯并无难点，有固定的编程思维和程序模板。值得注意是，上位机中两个ADS通讯头文件的添加有点复杂。学习完本教程后，最好做到知识与实践相结合。
　　小白将上述例程放在附件中，包含上位机、下位机和例程说明三部分，并且涉及到的知识点都做了详细的注释。例程只是辅助，若能通过上面的讲解独自实现功能，可称为学以成。