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在STM32中,有**5个时钟源,**分别为:
1、HSI (High Speed Internal):高速的内部时钟,由内置的RC振荡器产生,其频率约为8MHz,因为RC振荡器并不稳定,所以是约为8MHz,精度不高。 2、HSE (High Speed External):高速的外部时钟,由外接晶振产生,频率为8MHz 3、LSI (Low Speed Internal):低速的内部时钟,由内置的RC振荡器产生,其频率约为40kHz。独立的看门狗时钟源只能是LSI,同时LSI还可以作为RTC的时钟源 4、LSE (Low Speed External):低速的外部时钟,由外接晶振产生,频率为32.768kHz。这个主要是RTC的时钟源 5、PLL 为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2.倍频可选择为2~16倍,但其输出频率最大不得超过72MHz。就是变频的,将频率变大。 时钟 1、系统时钟 SYSCLK:他是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为 PLL 输出、HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz, 当然你也可以超频,不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。CSS为时钟监视系统 2、RTC时钟 RTCCLK:这里是 RTC 时钟源,从图上可以看出,RTC 的时钟源可以选择 LSI,LSE,以及 HSE 的 128 分频。 3、独立看门狗时钟 IWDGCLK:由LSI提供时钟源 4、MCO:PA8这个引脚上可以输出相关的内部时钟,它可以选择一个时钟信号输出,可以 选择为 PLL 输出的 2 分频、HSI、HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外 部其他系统提供时钟源。 5、USB时钟 USBCLK:由PLLCLK产生的时钟,经过USB分频器产生,该时钟源只能 从 PLL 输出端获取,可以选择为 1.5 分频或者 1 分频,也就是,当需要使用 USB 模块时,PLL 必须使能,并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。 6、系统时钟往右部分是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出,其他所有外设的时钟最 终来源都是 SYSCLK。SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。这些 模块包括: ①、AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。 ②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟,也就是 systick 了。 ③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。 ④、送给 APB1 分频器。APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1,最大 频率 36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。 ⑤、送给 APB2 分频器。APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2, 最大频率 72MHz),另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。 其中需要理解的是 APB1 和 APB2 的区别,APB1 上面连接的是低速外设,包括电源接口、 备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3 等等,APB2 上面连接的是高速外设包 括 UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口等。居宁 老师的《稀里糊涂玩 STM32》资料里面教大家的记忆方法是 2>1, APB2 下面所挂的外设的时 钟要比 APB1 的高。 在以上的时钟输出中,有很多是带使能控制的,例如 AHB 总线时钟、内核时钟、各种 APB1 外设、APB2 外设等等。当需要使用某模块时,记得一定要先使能对应的时钟。后面我们讲解 实例的时候回讲解到时钟使能的方法。 STM32 时钟系统的配置除了初始化的时候在 system_stm32f10x.c 中的 SystemInit()函数中 外,其他的配置主要在 stm32f10x_rcc.c 文件中,里面有很多时钟设置函数,大家可以打开这个 文件浏览一下,基本上看看函数的名称就知道这个函数的作用。在大家设置时钟的时候,一定 要仔细参考 STM32 的时钟图,做到心中有数。这里需要指明一下,对于系统时钟,默认情况 下是在 SystemInit 函数的 SetSysClock()函数中间判断的,而设置是通过宏定义设置的。我们可 以看看 SetSysClock()函数体: static void SetSysClock(void) { #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE SetSysClockToHSE(); #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz SetSysClockTo24(); #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz SetSysClockTo36(); #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz SetSysClockTo48(); #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz SetSysClockTo56(); #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz SetSysClockTo72(); #endif } 这段代码非常简单,就是判断系统宏定义的时钟是多少,然后设置相应值。我们系统默认宏定 义是 72MHz: #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 如果你要设置为 36MHz,只需要注释掉上面代码,然后加入下面代码即可: #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 同时还要注意的是,当我们设置好系统时钟后,可以通过变量 SystemCoreClock 获取系统时钟 值,如果系统是 72M 时钟,那么 SystemCoreClock=72000000。这是在 system_stm32f10x.c 文件 中设置的: #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE; #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz; #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz; #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz; #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; #else uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE; #endif 这里总结一下 SystemInit()函数中设置的系统时钟大小: SYSCLK(系统时钟) =72MHz AHB 总线时钟(使用 SYSCLK) =72MHz APB1 总线时钟(PCLK1) =36MHz APB2 总线时钟(PCLK2) =72MHz PLL 时钟 =72MHz |
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