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1、油封
伺服电机输出轴一般与减速箱连接,减速箱有润滑油,因此采用油封,可以防止润滑油进入伺服电机内部,影响伺服和其编码的不正常工作。 2、刹车 有刹车的情况下,伺服断电后,任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ,伺服断电后,输出轴可以用手转动。因此,在垂直升降工作场合,伺服电机应带刹车,防止工厂断电后,物件下滑。 在上电,即使能后,刹车松开,不管有无刹车,伺服电机输出轴都不能用手转动。 3、伺服驱动器,回生电阻 回生电阻主要功能为适时排除马达运转且频繁减速煞车时,马达做负功所产生而回灌至驱动器DC bus的回生能量,帮助消耗马达的反电动势(回生电压),其作用为将回灌的电能转换成热能并散逸掉。一般而言,回生能量不大时,无须安装回生电阻。以下方法可判断是否需要安装回生电阻: 1.驱动器在使用过程中发生回生异常警报(ALE05)时 2.在驱动器正常使用过程中,可观察示波器显示之DC bus电压,若持续超过370V,或马达扭力持续输出超过100%时。 4、伺服驱动器接线 注意数字信号输出DO,假如接感性电阻,则应该考虑并联一个二极管,防止感性电阻冲坏驱动器内部电路。 |
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