柔性生产制造实验系统的组成部分

　　ZN-RX3FMS柔性生产制造实验系统
　　（一）总控平台
　　总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。
　　（二）上料单元
　　上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机、工件滑道、提升装置、计数电容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升至指定位置。
　　（三）检测分拣单元
　　检测分拣单元主要由铝合金型材基体、检测缸、升降缸、推料缸、直线位移传感器、光电传感器、磁性传感器等组成。主要完成对毛坯件材质、颜色、高度的检测并将不合格工件检出。
　　（四）数控加工单元
　　数控单元主要由数控铣床实物、自动门装置、气动定位夹具、数控加工控制系统组成。主要完成将毛坯件加工成指定形状的工件。
　　（五）图像形状检测单元
　　图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。
　　（六）加工图像尺寸检测单元
　　加工图像尺寸检测单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件尺寸是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件尺寸合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。
　　（七）STEP SD500型工业机器人搬运单元
　　机器人搬运单元主要由STEP SD500工业用机器人、气爪等组成。主要完成将毛坯件从环形传输线上抓起，送入加工单元工件台，待加工完毕后，将工件取出，重新放入传输线上。
　　（八）6自由度工业机器人装配单元
　　机器人装配单元主要由STEP SD500工业用机器人、气爪等组成。主要完成将工件装配任务并将工件放入包装盒。
　　（九）条形码识别单元
　　条形码识别单元主要由升降气缸、贴标装置、条形码识别系统等组成。主要将条形码贴到包装盒上并将相关信息通过条形码扫描系统读入上位机，通过上位机进行仓储管理。
　　（十）物流仓储单元
　　物流仓储单元主要由高架仓库及堆垛机组成。主要完成物料进出库的自动化管理。
　　（十一）机械手单元
　　机械手单元主要由机械手、移动滑台、齿轮齿条运动机构等组成，主要完成对工件在传输线和工作单元间的搬运工作。
　　（十二）环行自动输送线
　　环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。