浅析STM32的ADC

　　一、ADC指标
　　有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行 ；ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中 ；模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高 / 低阈值。
　　对于 ADC 来说，我们最关注的就是它的分辨率、转换时间、ADC 类型、参考电压范围：
　　（1）分辨率：12 位分辨率。不能直接测量负电压，所以没有符号位，即其最小量化单位 LSB= Vref+ / 212 。
　　（2）转换时间：转换时间是可编程的。采样一次至少要用 14 个 ADC 时钟周期，而 ADC 的时钟频率最高为 14MHz，也就是说，它的采样时间最短为 1us。足以胜任中、低频数字示波器的采样工作。
　　（3）ADC类型：STM32 的是逐次比较型 ADC。
　　（4）参考电压
　　
　　STM32的 ADC 是不能直接测量负电压的，而且其输入的电压信号的范围为 ：V REF- ≤ V IN ≤ V REF+。当需要测量负电压或测量的电压信号超出范围时，要先经过运算电路进行平移或利用电阻分压。
　　二、ADC工作过程
　　
　　输入信号经过这些通道被送到 ADC 部件，ADC 部件需要受到触发信号才开始进行转换，如 EXTI 外部触发、定时器触发，也可以使用软件触发。ADC 部件接收到触发信号之后，在 ADCCLK 时钟的驱动下对输入通道的信号进行采样，并进行模数转换，其中ADCCLK 是来自 ADC 预分频器的。
　　ADC 部件转换后的数值被保存到一个 16 位的规则通道数据寄存器（或注入通道数据寄存器）之中，我们可以通过 CPU 指令或 DMA 把它读取到内存（变量）。模数转换之后，可以触发 DMA 请求或者触发 ADC 的转换结束事件。如果配置了模拟看门狗，并且采集得的电压大于阈值，会触发看门狗中断。
　　三、ADC采集数据【DMA模式】
　　在 STM32 中，使用 ADC 时往往采用 DMA 传输方式，由 DMA 把 ADC 外设转换的数据传输到 SRAM，再进行处理，甚至直接把 ADC 的数据转移到串口发送给上位机。【中断效率还是不够】
　　1、配置GPIO端口
　　配置完成 ADC 及 DMA 后，ADC 就不停地采集数据，而 DMA自动地把 ADC 采集的数据转移至内存中的变量 ADC_ConvertedValue 中，所以在 main 函数的 while 循环中使用的 ADC_ConvertedValue都是实时值。
　　/*
　　使能 DMA 时钟、GPIO 时钟及 ADC1 时钟。然后把 ADC1 的通道 11 使用的 GPIO 引脚 PC1 配置成模拟输入模式，在作为 ADC 的
　　输入时，必须使用模拟输入。每个 ADC 通道都对应一个 GPIO 引脚端口，GPIO 的引脚在设置为模拟输入模式后可用于模拟电压的输入。
　　*/
　　static void ADC1_GPIO_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）; /* 使能DMA时钟 */
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）; /* 使能ADC和GPIOC时钟 */
　　/* 配置PC1位模拟输入，输入模式不用设置速率 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
　　GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;
　　}
　　
　　2、配置DMA和ADC模式
　　typedef enum {DISABLE = 0， ENABLE = ！DISABLE} FunctionalState;
　　typedef struct
　　{
　　uint32_t ADC_Mode;
　　FunctionalState ADC_ScanConvMode;
　　FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;
　　uint32_t ADC_ExternalTrigConv;
　　uint32_t ADC_DataAlign;
　　uint8_t ADC_NbrOfChannel;
　　} ADC_InitTypeDef;
　　（1）ADC_Mode：用于测量电阻分压后的电压值，要求不高，只使用一个 ADC 就可以满足要求了，所以本成员被赋值为 ADC_Mode_Independent （独立模式）。
　　（2）ADC_ScanConvMode：当有多个通道需要采集信号时，可以把 ADC 配置为按一定的顺序来对各个通道进行扫描转换，即轮流采集各通道的值。
　　（3）ADC_ContinuousConvMode：连续转换模式，此模式与单次转换模式相反，单次转换模式 ADC 只采集一次数据就停止转换。而连续转换模式则在上一次 ADC 转换完成后，立即开启下一次转换。
　　（4）ADC_ExternalTrigConv：ADC 需要在接收到触发信号后才开始进行模数转换，如外部中断触发（EXTI 线）、定时器触发，这两个为外部触发信号，如果不使用外部触发信号可以使用软件控制触发 。
　　（5）ADC_DataAlign：数据对齐方式。
　　（6）ADC_NbrOfChannel：这个成员保存了要进行 ADC 数据转换的通道数，可以为1 ～ 16 个。
　　填充完结构体，就可以调用外设初始化函数进行初始化了，ADC 的初始化使用ADC_Init（） 函数，初始化完成后别忘记调用 ADC_Cmd（） 函数来使能 ADC 外设，用ADC_DMACmd（） 函数来使能 ADC 的 DMA 接口。
　　/*
　　ADC 的 DMA 配 置 部 分 与 串 口 DMA 配 置 部 分 类 似， 它 的 DMA 整 体 上 被 配置 为 ： 使 用 DMA1 的 通 道 1 ， 数 据 从 ADC 外 设 的 数 据 寄 存 器
　　（ADC1_DR_Address） 转 移 到 内 存（ADC_ConvertedValue 变量），内存、外设地址都固定，每次传输的数据大小为半字（16 位），使用 DMA 循环传输模式。
　　*/
　　static void ADC1_Mode_Config（void）
　　{
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
　　ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
　　DMA_DeInit（DMA1_Channel1）; /* DMA通道1 */
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //ADC 地址
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （u32）&ADC_ConvertedValue; //内存地址
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址固定
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //内存地址固定
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环传输
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
　　DMA_Init（DMA1_Channel1， &DMA_InitStructure）;
　　DMA_Cmd（DMA1_Channel1， ENABLE）; /* 使能DMA通道1 */
　　ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立 ADC 模式
　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ; //禁止扫描模式，扫描模式用于多通道采集
　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换模式，即不停地进行 ADC 转换
　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发转换
　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐
　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目 1
　　ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;
　　RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div8）; /*配置 ADC 时钟，为 PCLK2 的 8 分频，即 9MHz*/
　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_11， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5）; /*配置 ADC1 的通道 11 为 55. 5 个采样周期，序列为 1 */
　　ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）; /* 使能ADC1 */
　　ADC_Cmd（ADC1， ENABLE）;
　　ADC_ResetCalibration（ADC1）; /*复位校准寄存器 */
　　while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））; /*等待校准寄存器复位完成 */
　　ADC_StartCalibration（ADC1）; /* ADC 校准 */
　　while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））; /* 等待校准完成*/
　　ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1， ENABLE）; /* 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发 ADC 转换 */
　　}
　　3、ADC转换时间
　　
　　PCLK2 的常用时钟频率为 72 MHz，而 ADCCLK 必须低于 14 MHz，所以在这个情况下，ADCCLK 最 高 频 率 为 PCLK2 的 8 分 频， 即 ADCCLK=9 MHz。 若 希 望 使 ADC以 最 高 频 率 14 MHz 运行，可以把 PCLK2配置为 56 MHz，然后再 4 分频得到ADCCLK。
　　ADC 的转换时间不仅与 ADC 的时钟有关，还与采样周期相关。每个不同的 ADC 通道都可以设置为不同的采样周期。
　　4、ADC自校准
　　开始 ADC 转换之前，需要启动 ADC 的自校准。ADC 有一个内置自校准模式，校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码（数字值），这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。
　　5、计算电压值
　　实际电压值 = ADC转换值 ×LSB；STM32 的 ADC 的精度为 12 位，而中 V REF+ 接的参考电压值为 3.3V ，所以 LSB =3.3/212 。