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如何利用YZ-ACSD608测试电机?

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现简单的对伺服电机的控制？如何利用YZ-ACSD608测试电机? 如何使用串口助手测试电机？ 0
2021-9-26 07:58:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答举报杨秀英相关推荐 • AS608模块通过USB转串口线与电脑通讯出现以下错误提示是怎么回事？ 8560 • 如何利用AS608做一个指纹以及密码的双验证锁？ 1065 • 怎样去设计一种基于stm32VE的AS608指纹解锁模块呢 1301 • 如何去实现基于AS608指纹+STM32串口通信的指纹录入设计呢 2826 • 中频接收机芯片AD608的应用 2726 • max608输出不稳定的问题怎么解决？ 452 • 如何对电机工况模拟测试及结果分析？ 2950 • 求STM32F4的AS608的源码 1928 • 单片机的波特率和AS608的波特率不一致会导致什么后果 1673 • STM32+AS608指纹模块串口通讯过程是怎样的？ 2226 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言是的，经过一次又一次的调试修改，今天终于可以实现简单的对伺服电机的控制。接下来，我需要对这段时间的工作做个梳理总结。一、利用YZ-ACSD608测试电机 YZ-ACSD608软件是厂商给的上位机软件，一则用来调试伺服电机，二则用来设置电机运行的参数。 1 上位机软件界面介绍从上图中可看出，该上位机的软件界面主要8部分组成：（1）波形显示图框：从上图看出，总共有4个波形，分别是蓝色—电流，绿色—输出脉冲，红色—当前转速，黑色——电压。（2）电机运行参数显示框：用来显示电机在运行时的实时参数。（3）驱动器设置参数显示框：显示当前运转的模式，1表示位置模式，0表示速度模式；显示当前转向方向，0表示正转，1表示反转；显示使能设置，1表示使能。（4）Modbus读取设置框：设置读取设备地址，一般设为1，设置读取驱动器数据的周期，以及是否读取。（5）驱动器运行状态显示：此栏在运行后如没报警，则会显示运行正常。（6）串口连接项：选取对应的串口号，点击连接串口。（7）Modbus 控制参数显示框：显示驱动器内部的所有相关参数。（8）Mobus 发送设置框：用于修改驱动器的参数，先选好参数的类型，再设定要参数数据，点击发送即可。 2 上位机控制过程（1）将485转USB口插入电脑端，并安装USB转485驱动，在设备管理器中查到相应的COM4端，如下图所示。（2）打开上位机软件，选择COM4端口，连接串口，此时可看到485的A、B口有小灯在接替闪烁；（3）选择Modbus使能，参数数据输入1点发送；（4）选择PU步数，参数数据输入40000点击发送。此时电机根据计算，有转动相应的角度。二、使用串口助手测试电机之所以选用串口助手来测试电机，主要是验证直接用16进制的代码控制电机，效果是否和上位机软件的一致，如果一致的话，那直接用代码控制则有效。 1.串口工具SSCOM 在串口工具SSCOM界面中，需要进行以下设置：（1）选择端口号：此处应该选择COM4，可在设备管理器查找到对应的COM端口号；（2）波特率设置为：19200 （3）勾选HEX显示，HEX发送（4）在加校验码后的下拉选项中，选择Modbus CRC16 使用串口工具控制伺服电机转动的步骤：（1）点击打开串口按钮；（2）输入 01 06 00 00 00 01 点击发送，在显示框中可看到在图中可看到，通讯通了，这串功能码是使能1的功能码。（3）继续输入 01 10 00 0C 00 02 04 9C 40 00 00 ，（对应上面的40000）点击发送，则看到电机旋转相应角度。对于以上代码的相关都在Modbus协议中和电机控制手册中有阐述。如下图上图显示了相关功能的寄存器的地址。下图显示写操作相关的Modbus协议，包括了使能和写脉冲数。串口助手测试成功后，接下来就需要在Window端，使用Qt上位机与虚拟串口进行通讯测试，通过communication选项查看通讯的代码是否正确，如正确，则表示Qt上位机与虚拟串口通讯测试成功。三、Qt上位机与虚拟串口通讯测试虚拟串口采用Configure Virtual Serial Port Driver虚拟得到虚拟串口端COM1和COM2，并以Qt上位机为Mobus Master，使用下载的Modbus Slave作为从端，建立通讯连接。首先，在设备管理器中查到，虚拟的串口号，如下图所示：在进行通讯时，数据类型需要做一个转换，即脉冲数的数据是2个寄存器的数据组合在一起，即是由高16位和低16位数据组成的无符号32位的整数型，因此在定义输入脉冲数时，需要将它定义为uint32类型的数据，而在寄存器中赋值时，需要有一个将32位无符号整型数拆分成高16位和低16位的无符号整型数： tab_reg[0]=(uint16_t)(0x0000FFFF&num_1);tab_reg[1]=(uint16_t)((0xFFFF0000&num_1)>>16); 数据输入4000，Slave端收到的数据，通讯代码显示如下：数据输入40000，Slave端收到的数据，通讯代码显示如下：由于40000对应的16进制数为9C40，超出了无符号16位整型数的范围，因此显示是错误的数。但是从通讯代码看，是正确的。因此，Qt上位机的代码无误，可直接来对电机进行控制。四、 Qt上位机控制伺服电机实物图连接如下。将485转USB线端插入电脑，在设备管理器中查询到COM端口号为COM4，在原Qt的cpp代码中，修改如下： ctx = modbus_new_rtu("COM4",19200,'N',8,1);...... 运行Qt程序，先在文本框中输入1，点击Modbus使能按钮，然后在文本框中输入40000，再点击脉冲数按钮，电机转动相应角度。从而实现利用libmodbus库实现了Qt上位机与电机的Modbus通讯。总结故不积跬步，无以至千里。不积小流，无以成江海。如果没有之前对libmodbus库的编译和理解，没有在vs上的编译运行，没有在Windows端与虚拟串口的通讯，没有Modbus通讯协议的理解，那么实现此功能则完全不可能，但是接下来还需要将功能进行完善，另外还需要最后将Qt项目编译到嵌入式开发板中，这才是最终的目的。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

2021-9-26 10:37:15 评论举报汤敏树