如何去检测一款45尺寸的螺丝

　　这个项目检测的是一款螺丝（暂时这么说吧），总共有四款，加起来一起有45个尺寸，重复性要求0.005mm，最初选型选择的是500W的basler相机，像素当量差不多1.5个丝。
　　这个项目存在几个难点：
　　1.螺丝是放在转动的平台上，没测一次转动一下，每个螺丝测三次，当然也就要转3次，根据这三次的测量结果来判定螺丝的好坏。由于螺丝存在一个铣扁位，所以测量这个扁位的 宽度成了首先遇到的一个难题，最初的设想是根据拍照计算得到的结果动态的调整角度，直到转到扁位为止，然后再去测量，但是后来发现有很多想像不到的现象发生了，最终 放弃。
　　2.段高，这是一个很难测试的尺寸。螺丝放在平台上，理论上是不可能放的很正，总是会左右或者前后倾斜，这就导致测试段高的时候，要么拍到的投影轮廓是前轮廓，要么是后 轮廓，无法拍摄到真实的轮廓。这就要求此旋转平台要有很好的平面度，有的时候即使平台的平面度很好，但是螺丝的底部与平台的接触面自身平面度不好，也会导致放歪，如 何解决，也是很难，当初为了这个问题，差点放弃，不过最终还是很好地解决了。
　　3.通过这个项目，我领悟到了一个心得。做任何视觉项目，特别是尺寸检测项目，在做之前，必须先了解清楚客户是怎么测试这个尺寸的，也就是客户是用什么测量方法去测试， 否则如果这点你都没有弄清楚，就是按照理想情况想当然的去安排图像处理算法，可能永远你的数据都无法和客户提供的数据对应上，走很多歪路。就比如，我在测试外径的时 候，是左右拟合各取50个点，然后左右都分别拟合直线，再去取各个点到对应直线的距离之和的平均值为最终的外径值，看起来似乎很完美，其实大错特错。客户在现场人工检 测的时候，其实是用千分尺去卡这个外径，大家想想就知道千分尺接触的是最高点，如果按照平均值来算的话，测量出来的数据就会有偏差，特别是那些存在很大锥度的外径， 会差很多。总之，记住一个宗旨，一切以客户的测量方法为准来安排算法，即使客户是错的方法，也必须按照错误的来。是你迁就客户，而不是客户迁就你。
　　4.螺丝放在平台上，是树立着的，无法标定比例值，所以必须加补偿，每个尺寸都有一个补偿值，当然平行度是不能加补偿的，你必须清楚什么是形位公差，什么是形状公差。
　　5.做视觉项目，最重要的是责任心，真的是责任心啊。像我现在这个项目，2月份开始做，5月份设备搬到现场测试，直到现在测试了大半年，走了很多弯路，有企业的原因，也有 自身的原因，特别是那个扁位问题，浪费了2个多月去解决，最终还是放弃了扁位尺寸的测量。我现在还是学生，来回调试了半年，特别还是在没有任何人给报酬的前提下，能坚 持半年，如果一个没有责任心的人，估计很难坚持下来。特别是，在现场调试的时候，你要抗住各方面的质疑，甚至是产线工人的冷嘲热讽，什么委屈你都得自己承受。其中感 触最深的是，每次进厂区的时候，门卫都会问我，你怎么又来了，打击呀。
　　6.再怎么忙，饭还是得按时吃，觉也要按时睡。我前半年基本上晚上都是2点左右才睡觉，几个项目一起做，最后人瘦了8斤，身体也抵抗力下降了。所以各位程序员，特别是视觉 程序员，注意身体啊。特别是最近姚贝娜去世的消息，也让我很震惊，震惊之余反观自己的作息时间，的确是一个警钟。特别是女朋友，现在在一家公司实现，也是视觉，每天 早出晚归，就在我敲下这篇日志的时候，她还在工厂调试她那个多相机的蛋疼项目。总之，生活是第一位的，其次才是工作，别老了老了，一身病。
　　7.最后一点，写给所有在校的研究生，能出来实习就出来实习，在外面成长的会很快。现在出来后，总感觉有很多东西要学习，但是每天都在奔命，没有什么时间去看书去学习 了，等把手头上这几个项目忙完了，准备在学校好好地写下自己的毕业论文，好好地学习下PLC，准备好好的系统再去学习下halcon的那些精华，和mm的毕业旅行也得好好 的筹划下，她和我在一起每天都是项目项目项目，感觉很愧对她。记得当初和她在做那个6相机的高速外观检测机的那几个月，各种心酸呀。