根据Vout=(Uc/5)*(Vo+G*Ip),再查询上图的电气性能参数可得:
这里我们取Uc为理想的+5V电源,偏置电压Vo=2.5V,G为电流传感器的灵敏度2.5mV/A,Ip为实测电流0A,可得Vout=2.5V.
当电流传感器的零飘为+-3A时,根据Vout=(Uc/5)*(Vo+G*Ip)算出:
零飘为+3A时,Uc=5V,Vo=2.5V,G=2.5mV/A,
Vout=1*(2.5V+2.5mV/A*3A)=2.5V+7.5mV(7.5*10^-3)
=2.5V+0.0075V=2.5075V
零飘为-3A时,Uc=5V,Vo=2.5V,G=2.5mV/A,
Vout=1*(2.5V+2.5mV/A*-3A)=2.5V-7.5mV(7.5*10^-3)
=2.5V-0.0075V=2.4925V.
Vout在2.4925V到2.5075V,代表电流传感器零飘在+-3A范围之内,也可初步判定电流传感器合格。
当Ip电流为电机正转时的峰值保护电流+750A,求出电流传感器输出电压Vout=(Uc/5)*(Vo+G*Ip)
Uc=5V,Vo=2.5V,G=2.5mV/A
Vout=1*(2.5V+2.5mV/A*750A)=2.5V+1.875V
=4.375V
当Ip电流为电机反转时的峰值保护电流-750A,求出电流传感器输出电压Vout=(Uc/5)*(Vo+G*Ip)
Uc=5V,Vo=2.5V,G=2.5mV/A
Vout=1*(2.5V+2.5mV/A*750A)=2.5V-1.875V
=0.625V
从上面可得,当电机正反转电流等于750A(+-750)时,Vout的值分别为,电机正转时的保护电流Ip=750A,Vout=4.375V;电机反转时的保护电流Ip=-750A,Vout=0.625V; 也就说明电机正转时Vout的值等于Vout=4.375V(不能大于这个值)时就要实施硬件保护,在理论1ms内关闭IGBT,一般几十us,最大不超过100us;电机反转时Vout的值等于Vout=0.625V(不能比这个值小)时就要实施硬件保护,在理论1ms内关闭IGBT,一般几十us,最大不超过100us;
前期回顾:
新能源汽车电流传感器的采样电路的讲解(二)