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摘□□要随着国家大力发展自动化工厂，以搬运机器手为首的自动化生产加工设备，成为了建立自动化工厂的核心设施。双轴伺服控制系统作为搬运机器手、分拣机械手的主要执行机构成为目前学术研究的热点。双轴伺服控制系统的应用大大提升了工厂的自动化程度、提高了工作效率和降低了人力成本。双轴伺服控制系统的研究与发展，对提高工厂的自动化水平提供了更多科学的依据。本文对以PLC为基础的搬运机器手控制系统进行了详细地阐述，通过加入HMI显示界面实现了操作者对加工现场的远程控制，为生产生活的安全性提供了保障。该系统是全自动的运行模式
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