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1、电机不能刹车的其中一个原因是PF7检测不到低电平。进一步分析发现AD8532没有输出。2、AD8532性能参差不齐，+INB的输入电压在小与-INB的输入电压时，7脚的输出为0，所以可以适当将R12调大一点，增加一级的放大倍数。...
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