完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
一、简介DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。1 原理分析2 速度采样机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹。因此只需采样很多速度，推算轨迹，然后评价这些轨迹好不好就行了。（一）移动机器人受自身最大速度最小速度的限制（二） 移动机器人受电机性能的影响:由于电机力矩有限,存在最大的加減速限制,因此移
0
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
2382 浏览 0 评论
8871 浏览 4 评论
36457 浏览 18 评论
4979 浏览 0 评论
24264 浏览 34 评论
1361浏览 2评论
1608浏览 1评论
1999浏览 1评论
1424浏览 0评论
1857浏览 0评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2349
淘帖
1261
