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大家好，我是一到周五就很开心的小鱼。今天旧话重提，说一说做机器人仿真的时候遇到的一些问题，这里小鱼基于之前写过的文章，再总结一次。1.gazebo仿真常见问题以下的坑，是从小鱼自己的悲惨经历，还有鱼粉们问小鱼问题一起总结而来的。机器人一飞冲天，然后开始蹦迪机器人无法控制，没有里程计、雷达数据等等一打开机器人直接蹦迪乱动，有时候表现的很有规律，比如自动往前走底盘轮子乱转，一左一右gazebo控制插件冲突(两轮差速与机械臂controller)导出的模型位置分离，东一个西一个机器人一加载
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