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北航计算机控制系统大作业2 (13页) 本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！14.9 积分综合习题－2 计算机伺服控制系统设计13031205 张先炳1．已知：被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：其中，电机传递函数为角速率wω／Δu 和转角qθ/Δu；模拟控制器由K1、K2、K3 组成，数字控制器 由采样、CPU(控...
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