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1 条评论
2个回答
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我刚好是这一行的 不过工作也就一年时间。 现在的电机控制有分为工业用和普通民用,后者的话比如服务机器人底盘,底盘内至少含有2个轮毂电机和一套驱动器。
简单来说驱动一个电机运动的过程就是,通过串口/网口/CAN/rs485发送数据给单片机,数据内包含了读写地址数据,可以读或写相应地址的数据达到控制电机运转的效果。 现在服务机器人很多是用无刷直流电机,所以你可以专门看看无刷直流电机相关书籍。 |
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需要看些电子硬件组成电路及一般模拟控制数字控制,简单程序编制,输入输出原理,控制电机部分驱动保护及过程控制等等书籍。
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IGBT驱动波形负压关断时有上升尖峰,请问有没有办法可以抑制?
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